Các nhiệm vụ khác
- Xu hướng phát triển sức mạnh tổng hợp của Trung Quốc đến 2030 và tác động tới chính sách đối ngoại của Trung Quốc
- Phương pháp tổ chức phong trào thi đua đạt hiệu quả cao trong giải đoạn hiện nay
- Xây dựng mô hình trồng và chế biến một số sản phẩm dinh dưỡng từ mầm cây lúa mì trên địa bàn huyện Diễn Châu tỉnh Nghệ An
- Nghiên cứu ứng dụng hệ thống thông tin địa lý GIS và tư liệu ảnh viễn thám phục vụ quản lý xây dựng nông thôn mới tỉnh Sơn La
- Truyền thuyết dân gian với việc kiến tạo và thực hành di sản văn hóa biển Việt Nam
- Nghiên cứu sử dụng hóa chất công nghiệp chiết xuất tinh chế phytosterol đậu tương từ phụ thải công nghiệp tinh luyện dầu đậu tương dùng làm thực phẩm chức năng cao cấp anticholesterol
- So sánh năng suất và hiệu quả mô hình trồng nấm rơm từ nguyên liệu rơm và rơm phối trộn với lục bình ở huyện Phú Tân An giang vụ Đông Xuân năm 2014-2015
- Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng cán bộ công chức cấp cơ sở trên địa bàn tỉnh hậu giang giai đoạn 2021 – 2025 tầm nhìn đến năm 2030
- Ứng dụng tiến bộ KHCN xây dựng mô hình chăn nuôi bò đực sữa hướng thịt trên địa bàn tỉnh Nghệ An
- Ứng dụng mô hình tưới bán phần trên cây khoai lang ở huyện Tri Tôn An Giang
liên kết website
Lượt truy cập
- Nhiệm vụ đang tiến hành
01C-02/04-2020-3
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo xe tự hành AGV ứng dụng phương pháp điều hướng dùng cảm biến quán tính và đường dẫn ảo phục vụ vận chuyển khí tài trong kho hàng quân đội
Viện Tự Động Hóa Kỹ Thuật Quân Sự
Bộ Quốc phòng
Tỉnh/ Thành phố
Ths Lê Bá Yến
Ths Chu Văn Hoạt ThS. Nguyễn Đình Long ThS. Vũ Xuân Vượng ThS. Nguyễn Hữu Thắng ThS. Nguyễn Văn Thịnh KS. Lê Văn Phúc KS. Phan Anh Tuấn
Khoa học kỹ thuật và công nghệ
01/10/2020
01/09/2022
Nội dung 1: Tổng quan về các hệ thống xe tự hành AGV
Nội dung 2: Nghiên cứu phương pháp điều hướng xe tự hành AGV
Nội dung 3: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo cơ khí xe tự hành AGV
Nội dung 4: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển trên xe tự hành AGV
Nội dung 5: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Khối giao diện HMI
Nội dung 6: Tính toán, thiết kế, chế tạo hệ thống nguồn và trạm sạc nguồn tự động
Nội dung 7: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát xe tự hành AGV
Nội dung 8: Kiểm định thông số, triển khai thử nghiệm, hoàn thiện sản phẩm và các tài liệu liên quan01C-02/04-2020-3
