Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy tiếng Anh trong trường tiểu học

Các nhiệm vụ khác

Nuôi tôm phát dục và tái phát dục bằng phương pháp cắt mắt tại Ninh Thuận
Nghiên cứu bào chế mỹ phẩm đắp mặt có tác dụng chống già hóa, làm sáng da sử dụng hạt nano cầu carbon và cao chiết từ cây Dương xỉ (Dryopteris crassihizoma Nakai)
Nghiên cứu về di dân và đô thị hóa của Việt Nam trong nửa thập kỷ 90 qua số liệu tổng điều tra dân số 1999
Nghiên cứu kỹ thuật gây trồng Xoay (Dialium cochinchinensis Pierre) và Huỳnh đường (Dysoxylum loureiri Pierre) cung cấp gỗ lớn cho vùng Tây Nguyên
Nghiên cứu cơ sở khoa học thực tiễn và đề xuất liên thông thủ tục hành chính thuộc thẩm quyền giải quyết của Bộ Tài nguyên và Môi trường (thí điểm đối với lĩnh vực môi trường khoáng sản)
Hỗ trợ thương mại hóa hệ thống giám sát cảnh báo tự động một số chỉ tiêu môi trường nước phục vụ nuôi tôm thâm canh nước mặn lợ trong ao đất tại khu vực Đồng bằng sông Cửu Long
Đặc điểm các trường địa vật lý thềm lục địa Việt Nam và các vùng biển kế cận
Công tác quần chúng đạo Thiên chúa khu vực Cần Thơ – Sóc Trăng
Nghiên cứu xây dựng chợ công nghệ và thiết bị tỉnh Quảng Ninh trên mạng Internet
Định hướng chiến lược phát triển hệ thống kiểm toán ở Việt Nam trong thời kỳ công nghiệp hoá hiện đại hoá và đô thị hoá đất nước-Định hướng chiến lược và giải pháp phát triển Kiểm toán Nhà nước Việt Nam

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 25,697,676

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

KC-4.0/19-25

Số đăng ký KQ

2023-66-0505/NS-KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy tiếng Anh trong trường tiểu học

Tổ chức chủ trì

Học viện Kỹ thuật Quân sự

Cơ quan chủ quản

Bộ Quốc phòng

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

TS. Lê Đình Sơn⁽¹⁾

Cán bộ phối hợp

ThS. Hà Huy Hưng, TS. Trần Văn An, ThS. Nguyễn Thế Hưng, PGS.TS. Tăng Quốc Nam⁽²⁾, TS. Trịnh Quang Kiên, TS. Phan Thị Hải Hồng, TS. Nguyễn Đình Quân, ThS. Kiều Ngọc Dung, TS. Hoàng Tuấn Hảo, ThS. Phạm Thế Hùng, TS. Trương Xuân Cảnh, TS. Nguyễn Văn Hải, TS. Trần Ngọc Châu, CN. Trần Thị Tiến

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

01/10/2020

Thời gian kết thúc

01/09/2022

Năm viết báo cáo

2023

Nơi viết báo cáo

Hà Nội

5950 (triệu đồng)

Số trang

196 tr. + phụ lục

Tóm tắt

Làm chủ thiết kế, chế tạo, điều khiển robot thông minh hình dáng giống người trên cơ sở tích hợp các công nghệ tiên tiến: hệ điều hành robot (ROS), cơ điện tử, trí tuệ nhân tạo, hệ thống thông tin. Thiết kế, chế tạo thành công một robot thông minh hình dáng giống người, hỗ trợ dạy tiếng Anh cấp tiểu học. Thử nghiệm hỗ trợ dạy học tại 2 trường tiểu học. Định hướng, tạo nền tảng về công nghệ và kỹ thuật để phát triển các loại sản phẩm robot thông minh ở các ứng dụng khác nhau. Phát triển phần mềm nhận dạng và xử lý tiếng nói, giao tiếp bằng tiếng Anh cho robot. Phát triển phần mềm nhận dạng khuôn mặt cho robot. Làm chủ ROS, ứng dụng, phát triển các gói phần mềm điều khiển các bộ phận và toàn thể robot. Ứng dụng và phát triển các thuật toán điều khiển để điều khiển cánh tay, mô đun di chuyển của robot. Ứng dụng trí tuệ nhân tạo, học máy để giải quyết các bài toán nhận dạng, xử lý thông minh của robot. Phát triển hệ thống thông tin giải quyết các bài toán điều hành, giám sát, hỗ trợ xây dựng tri thức cho robot. Chế tạo một robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy tiếng Anh trong trường tiểu học,

Từ khoá

Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo, Robot thông minh, Dạy tiếng Anh, Trường tiểu học

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

22155