Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cần cẩu container hoạt động trên biển

Các nhiệm vụ khác

Hỗ trợ sản xuất một số giống lúa chất lượng ở hộ nông dân tỉnh thái nguyên
Thử nghiệm mô hình lò đốt rác bằng khí tự nhiên cho cộng đồng dân cư trên địa bàn huyện Việt Yên tỉnh Bắc Giang
Nghiên cứu thiết kế hệ thống cơ giới hoá liên hoàn việc nhập và xuất nguyên liệu dạng hạt ở kho dự trữ phẳng
Nghiên cứu đề xuất một số giải pháp nâng cao hiệu quả công tác quản lý nhà nước về dược tại Hải Phòng
Dự án chuyển giao tiến bộ khoa học - kỹ thuật nông nghiệp tại vùng đồng bào dân tộc Châu Ro xã Sơn Bình - huyện Châu Đức tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu
Nghiên cứu khả năng sinh sản khi cho lai giữa các giống bò hướng thịt: Brahman trắng Droughtmaster với bò cái lai Zebu và khả năng sinh trưởng phát triển của con lai F1 tại Quảng Bình
Sinh kế của người Thái vùng tái định cư Thuỷ điện Bản Vẽ, tỉnh Nghệ An
Thực trạng và giải pháp nâng cao hiệu quả thu hút đầu tư nước ngoài trên địa bàn tỉnh Vĩnh Phúc
Nghiên cứu về UML (ngôn ngữ mô hình hóa thống nhất) để phân tích và thiết kế hệ thống thông tin quản lýT4Ngôn ngữ Java và lập trình hướng đối tượng
Vị trí vai trò chức năng và mô hình tổ chức hội nông dân Việt Nam

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 31,755,929

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

107.04-2013.28

Số đăng ký KQ

2017-52-955

Tên nhiệm vụ

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cần cẩu container hoạt động trên biển

Tổ chức chủ trì

Trường Đại Học Cần Thơ

Cơ quan chủ quản

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

TS. Ngô Quang Hiếu⁽¹⁾

Cán bộ phối hợp

PGS.TS. Nguyễn Chí Ngôn⁽²⁾, TS. Trần Thanh Hùng, TS. Trương Quốc Bảo, TS. Hồ Triết Hưng

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật cơ khí nói chung

Thời gian bắt đầu

03/2014

Thời gian kết thúc

03/2017

Năm viết báo cáo

2017

Nơi viết báo cáo

Cần Thơ

0 (triệu đồng)

Số trang

100 tr.

Tóm tắt

Một hệ phương trình vi phân thường (ODE) mô tả trạng thái động lực học của cần cẩu conteiner trên biển được xác định bằng cách sử dụng phương trình cơ học Lagrange, đồng thời các phương trình động lực học trên sẽ được kiểm chứng bằng các kết quả thực nghiệm. Hai bộ điều khiển bền vững nhằm loại bỏ chuyển động lắc của tải container được phát triển cho việc điều khiển vị trí container nằm trong miền cho phép (miền sai số chấp nhận được). Hai trường hợp của cần cẩu container trên biển được xem xét là: điều khiển bền vững dựa trên mô hình với các thông số chính xác và điều khiển thích nghi bền vững với việc bù các thông số hệ thống không xác định. Phương pháp ổn định Lyapunov được sử dụng để phân tích tính ổn định của hệ thống và là cơ sở cho quá trình thiết kế bộ điều khiển.

Từ khoá

Cần cẩu container, Động lực học

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

14145