Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot sinh học hỗ trợ đi lại luyện tập phục hồi chức năng cho người già yếu người khuyết tật

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu cơ sở lý luận và thực tiễn để đề xuất chính sách giải pháp thúc đẩy phát triển công nghệ cao tại Việt Nam
Nghiên cứu ảnh hưởng của quá trình vận hành đến tính chất của nhiên liệu và vỏ thanh nhiên liệu trong lò phản ứng VVER-1000
Nghiên cứu hoàn thiện danh mục sản phẩm nền kinh tế quốc dân
Nghiên cứu đề xuất hệ thống tiêu chí và chỉ tiêu để quy hoạch xây dựng khu vực áp dụng mô hình phát triển đô thị theo định hướng giao thông (TOD) tại thủ đô Hà Nội
Vận dụng tư tưởng ngoại giao Hồ Chí Minh trogn củng cố và phát triển quan hệ hợp tác giữa các tỉnh biên giới Việt - Lào giai đoạn hiện nay
Thiết lập thử nghiệm hệ thống thu và xử lý ảnh vệ tinh viễn thám NOAA phân giải cao
Biên hội bản đồ địa chất - khoáng sản Bà Rịa - Vũng Tàu tỷ lệ 1/50000
Hoàn thiện và nêu cao hệ giá trị Việt Nam trong văn hóa kinh doanh như một lợi thế của hội nhập và cạnh tranh kinh tế quốc tế khảo sát tại Thành phố Hồ Chí Minh
Nghiên cứu đổi mới phương pháp giảng dạy theo hướng tiên tiến hiện đại nhằm nâng cao chất lượng đào tạo bồi dưỡng cán bộ công chức thời kỳ đổi mới và hội nhập
Đổi mới phương pháp giáo dục bằng các biện pháp giáo dục kỉ luật tích cực nhằm phát triển phẩm chất học sinh trong các trường phổ thông tỉnh Ninh Bình

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 25,714,078

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

KC.03.12/11-15

Số đăng ký KQ

2015-66-248

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot sinh học hỗ trợ đi lại luyện tập phục hồi chức năng cho người già yếu người khuyết tật

Tổ chức chủ trì

Học viện Kỹ thuật Quân sự

Cơ quan chủ quản

Bộ Quốc phòng

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

GS.. Đào Văn Hiệp

Cán bộ phối hợp

TS. Tăng Quốc Nam⁽¹⁾, TS. Đào Trung Kiên, ThS. Trần Anh Vàng, ThS. Dương Mạnh Hùng, KS. Nguyễn Bá Đại, KS. Trần Đức Thắng, KS. Nguyễn Ngọc Bình, ThS. Phạm Thế Hùng, KS. Nguyễn Minh Tuấn

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật và thiết bị y học

Thời gian bắt đầu

01/2012

Thời gian kết thúc

12/2014

0 (triệu đồng)

Số trang

268

Tóm tắt

Báo cáo trình bày tổng quan về thiểu năng vận động và robot hỗ trợ. Nghiên cứu cơ sinh học hệ vận động của người thiểu năng vận động và giải pháp kỹ thuật, công nghệ cho robot sinh học. Nghiên cứu tổng quan về mô hình và mô hình hóa. Thiết lập mô hình của hệ thống. Thiết lập mô hình và mô phỏng hệ điều khiển. Nghiên cứu phân tích đặc điểm kết cấu cơ khí của robot, Nghiên cứu công nghệ chế tạo và lắp ráp cơ khí. Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám. Thiết kế phần cứng của hệ điều khiển. Thử nghiệm và đánh giá hiệu quả hỗ trợ của robot.

Từ khoá

Robot sinh học, Hỗ trợ đi lại, Người khuyết tật, Phục hồi chức năng, Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

11128