Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hai bánh tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật

Các nhiệm vụ khác

Điều tra các loài Lan rừng tại Khu Bảo tồn thiên nhiên Bà Nà - Núi Chúa và Khu Bảo tồn thiên nhiên Sơn Trà và nghiên cứu các biện pháp nhân nhanh các loài Lan rừng
Bảo tồn văn hóa phi vật thể về lễ hội cổ truyền Phố Hiến
Kế hoạch hoá công tác đào tạo-bồi dưỡng kiểm sát viên của ngành kiểm sát nhân dân
Nghiên cứu kết hợp các biện pháp xử lý và chiếu xạ để kiểm dịch vi khuẩn gây bệnh thối mục quả và nấm gây bệnh đốm đen trên vỏ quả có múi
Điều tra thực trạng sắp xếp củng cố kiện toàn tổ chức bộ máy của hệ thống chính trị ở các địa phương theo tinh thần Nghị quyết 18 (khóa XII) và kiến nghị giải pháp
Nghiên cứu xây dựng mô hình lâm nghiệp xã hội vùng Tây Nguyên
Sử thi Ê Đê hiện nay: Nghệ nhân và việc trao truyền nghệ thuật diễn xướng
Nghiên cứu tạo giống bưởi cam quýt không hạt bằng công nghệ sinh học
Phương pháp giải các bài toán cân bằng lồi và đơn điệu suy rộng: ứng dụng vào các mô hình cân bằng trong kinh tế
Từ thiện xã hội ở Việt Nam hiện nay

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 29,396,986

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

Số đăng ký KQ

2015-24-040

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hai bánh tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật

Tổ chức chủ trì

Trường Cao đẳng Công nghiệp Thái Nguyên

Cơ quan chủ quản

Bộ Công Thương

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

ThS. Gia Thị Định

Cán bộ phối hợp

ThS. Nguyễn Thị Việt Hương, ThS. Nguyễn Thị Lan Hương⁽²⁾⁽¹⁾, ThS. Nguyễn Thái Bình, ThS. Nguyễn Việt Hùng, KS. Tô Văn Thái, ThS. Thiều Thị Hồng, ThS. Định Quang Ninh, ThS. Đàm Bảo Lộc

Lĩnh vực nghiên cứu

Người máy và điều khiển tự động

Thời gian bắt đầu

01/2014

Thời gian kết thúc

01/2015

Năm viết báo cáo

2014

Nơi viết báo cáo

Thái Nguyên

0 (triệu đồng)

Số trang

94 + Phụ lục

Tóm tắt

Đề tài nghiên cứu đạt được các kết quả sau: Tìm hiểu nguyên lý cân bằng của con lắc ngược, các loại robot hai bánh tự cân bằng; Áp dụng nguyên lý cân bằng của con lắc ngược để thiết kế và xây dựng mô hình cơ khí của robot hai bánh tự cân bằng; Xây dựng mô hình toán học của robot, đặt biệt là mô hình toán trong không gian trạng thái, từ đó có thể áp dụng các phương pháp điều khiển để thiết kế mạch điều khiển cho robot. Làm chủ được công nghệ chế tạo mô hình robot hai bánh tự cân bằng, từ đó có thể nâng cao năng lực nghiên cứu, năng lực thực hành, phát triển được các nguyên lý cơ bản trong chế tạo phần cứng, khả năng mở rộng phần mềm.

Từ khoá

Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo, Mô hình, Robot tự cân bằng, Ứng dụng, Kỹ thuật

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

10920