Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hai bánh tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu mối quan hệ giữa nước sông và nước dưới đất đề xuất hệ phương pháp xác định trữ lượng khai thác nước dưới đất vùng ven sông Hồng từ thị xã Sơn Tây đến Hưng Yên
Nghiên cứu xây dựng mô hình bảo vệ và phát triển nguồn lợi nghêu Meretrix lyrata (Sowerby 1851) sò huyết Andara granosa (Linaeus 1758) ở vùng cửa sông ven biển Tiền Giang Bến Tre Trà Vinh
Khảo sát hiện trạng rác thải sinh hoạt trong các thị trấn và xây dựng mô hình thu gom rác thải vận chuyển xử lý tập trung tại bãi rác của tỉnh
Khơi dậy khát vọng phát triển Việt Nam phồn vinh hạnh phúc trong bối cảnh mới
Cơ sở lý luận và thực tiễn để đổi mới công tác đào tạo bồi dưỡng cán bộ lãnh đạo chủ chốt cấp quận huyện thị xã các tỉnh phía Nam
Tần suất lũ thiết kế (phụ lục 1)
Nghiên cứu chọn tạo giống lúa thâm canh có hàm lượng protein cao trong gạo
Phụ gia nở bê tông trên cơ sở đá thiên nhiên ALUNITE
Bảo tồn lưu giữ nguồn gen vật nuôi
Nghiên cứu áp dụng mô hình NWSRFS của Mỹ để dự báo cảnh báo lũ lụt hệ thống sông Hồng-Thái Bình - Phụ lục

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 20,582,680

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

Số đăng ký KQ

2015-24-040

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hai bánh tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật

Tổ chức chủ trì

Trường Cao đẳng Công nghiệp Thái Nguyên

Cơ quan chủ quản

Bộ Công Thương

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

ThS. Gia Thị Định

Cán bộ phối hợp

ThS. Nguyễn Thị Việt Hương, ThS. Nguyễn Thị Lan Hương⁽²⁾⁽¹⁾, ThS. Nguyễn Thái Bình, ThS. Nguyễn Việt Hùng, KS. Tô Văn Thái, ThS. Thiều Thị Hồng, ThS. Định Quang Ninh, ThS. Đàm Bảo Lộc

Lĩnh vực nghiên cứu

Người máy và điều khiển tự động

Thời gian bắt đầu

01/2014

Thời gian kết thúc

01/2015

Năm viết báo cáo

2014

Nơi viết báo cáo

Thái Nguyên

0 (triệu đồng)

Số trang

94 + Phụ lục

Tóm tắt

Đề tài nghiên cứu đạt được các kết quả sau: Tìm hiểu nguyên lý cân bằng của con lắc ngược, các loại robot hai bánh tự cân bằng; Áp dụng nguyên lý cân bằng của con lắc ngược để thiết kế và xây dựng mô hình cơ khí của robot hai bánh tự cân bằng; Xây dựng mô hình toán học của robot, đặt biệt là mô hình toán trong không gian trạng thái, từ đó có thể áp dụng các phương pháp điều khiển để thiết kế mạch điều khiển cho robot. Làm chủ được công nghệ chế tạo mô hình robot hai bánh tự cân bằng, từ đó có thể nâng cao năng lực nghiên cứu, năng lực thực hành, phát triển được các nguyên lý cơ bản trong chế tạo phần cứng, khả năng mở rộng phần mềm.

Từ khoá

Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo, Mô hình, Robot tự cân bằng, Ứng dụng, Kỹ thuật

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

10920