BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN QUỐC GIA VỀ KHOA HỌC, CÔNG NGHỆ VÀ ĐỔI MỚI SÁNG TẠO

Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  30,220,830
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

107.01-2017.320

2021-52-1271/KQNC

Điều khiển chủ động cho cần cẩu container hoạt động trên biển

Trường Đại Học Cần Thơ

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Quốc gia

PGS.TS. Ngô Quang Hiếu(1)

PGS.TS. Nguyễn Chí Ngôn(2), TS. Trần Thanh Hùng, TS. Trương Quốc Bảo

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

01/08/2018

01/08/2020

2021

Cần Thơ

5 tr. + phụ lục

Một hệ phương trình vi phân thường mô tả trạng thái động lực học của cần cẩu container trên biển khi bị tác động bởi sóng biển được xác định bằng cách sử dụng phương trình cơ học Lagrange, đồng thời các phương trình động lực học trên sẽ được kiểm chứng bằng các kết quả thực nghiệm. Bộ điều khiển nhằm loại bỏ chuyển động lắc của tải container được phát triển cho việc điều khiển vị trí container nằm trong miền cho phép. Bộ điều khiển được xem xét là bộ điều khiển bậc cao kết hợp với chuyển động tàu được dự báo. Phương pháp ổn định Lyapunov được sử dụng để phân tích tính ổn định của hệ thống và là cơ sở  cho quá trình thiết kế bộ điều khiển.

Điều khiển chủ động, Bộ điều khiển bậc cao, Động lực học, Phương trình vi phân, Container, Chuyển động

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

19532