Hệ thống phát hiện và theo dõi đa mục tiêu thời gian thực sử dụng mạng cảm biến không dây

Các nhiệm vụ khác

Nuôi tôm phát dục và tái phát dục bằng phương pháp cắt mắt tại Ninh Thuận
Nghiên cứu bào chế mỹ phẩm đắp mặt có tác dụng chống già hóa, làm sáng da sử dụng hạt nano cầu carbon và cao chiết từ cây Dương xỉ (Dryopteris crassihizoma Nakai)
Nghiên cứu về di dân và đô thị hóa của Việt Nam trong nửa thập kỷ 90 qua số liệu tổng điều tra dân số 1999
Nghiên cứu kỹ thuật gây trồng Xoay (Dialium cochinchinensis Pierre) và Huỳnh đường (Dysoxylum loureiri Pierre) cung cấp gỗ lớn cho vùng Tây Nguyên
Nghiên cứu cơ sở khoa học thực tiễn và đề xuất liên thông thủ tục hành chính thuộc thẩm quyền giải quyết của Bộ Tài nguyên và Môi trường (thí điểm đối với lĩnh vực môi trường khoáng sản)
Hỗ trợ thương mại hóa hệ thống giám sát cảnh báo tự động một số chỉ tiêu môi trường nước phục vụ nuôi tôm thâm canh nước mặn lợ trong ao đất tại khu vực Đồng bằng sông Cửu Long
Đặc điểm các trường địa vật lý thềm lục địa Việt Nam và các vùng biển kế cận
Công tác quần chúng đạo Thiên chúa khu vực Cần Thơ – Sóc Trăng
Nghiên cứu xây dựng chợ công nghệ và thiết bị tỉnh Quảng Ninh trên mạng Internet
Định hướng chiến lược phát triển hệ thống kiểm toán ở Việt Nam trong thời kỳ công nghiệp hoá hiện đại hoá và đô thị hoá đất nước-Định hướng chiến lược và giải pháp phát triển Kiểm toán Nhà nước Việt Nam

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 25,681,364

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

102.04-2012.06

Số đăng ký KQ

2017-52-562

Tên nhiệm vụ

Hệ thống phát hiện và theo dõi đa mục tiêu thời gian thực sử dụng mạng cảm biến không dây

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội

Cơ quan chủ quản

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

TS. Trần Quang Vinh

Cán bộ phối hợp

TS. Ngô Quỳnh Thu, TS. Nguyễn Hữu Phát⁽¹⁾, TS. Nguyễn Trung Dũng

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

02/2013

Thời gian kết thúc

02/2015

Năm viết báo cáo

2016

Nơi viết báo cáo

Hà Nội

0 (triệu đồng)

Số trang

150 tr.

Tóm tắt

Phân tích vấn đề phát hiện và theo dõi nhiều mục tiêu trong mạng cảm biến không dây, mô hình hóa bằng các mô hình toán học, áp dụng các thuật toán ước lượng như bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) và Particle Filters (PF) để ước tính trạng thái của các mục tiêu di động và quỹ đạo của chúng. Thiết kế các thuật toán phân tán, tập trung cục bộ có tính đến vấn đề hiệu quả năng lượng tiêu thụ như thuật toán phân nhóm động dựa vào sự xuất hiện của mục tiêu, thuật toán bảo đảm vùng bao phủ tối đa bằng tối thiểu nút cảm biến, thuật toán phối hợp xử lý tín hiệu…. Thiết kế một chương trình mô phỏng để kiểm tra, đánh giá hiệu quả của các thuật toán đề xuất, sau đó thiết kế và triển khai thử nghiệm hệ thống phát hiện, theo dõi mục tiêu dựa trên các thuật toán đề xuất cho các ứng dụng trong lĩnh vực an ninh quốc phòng

Từ khoá

Mạng cảm biến không dây,

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

13752