HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Các nhiệm vụ khác
- Nghiên cứu ứng dụng giải pháp chuyển cát, chống bồi lấp cho các cửa sông miền Trung
- Nghiên cứu tổng quát về nhập siêu tại Việt Nam và khuyến nghị chính sách nhằm đạt cân bằng cán cân thương mại bền vững vào năm 2020
- Nghiên cứu tổng hợp hợp chất hoạt động bề mặt gemini dạng anion thân thiện với môi trường trên cơ sở Axit Oleic
- Nghiên cứu thực trạng và đề xuất giải pháp phát triển doanh nghiệp sản xuất sản phẩm công nghiệp hỗ trợ tỉnh Vĩnh Phúc hiện nay
- Kết quả thăm dò-khai thác nước dưới đất vùng Nghi Quang-Nghi Lộc-Nghệ An
- Tư tưởng Hồ Chí Minh về phát triển văn hóa xây dựng con người
- Danh mục công trình đã công bố của đề tài: Sở hữu trong nền kinh tế thị trường hiện đại: Lý luận thực tiễn thế giới và vấn đề của Việt Nam
- Nghiên cứu thiết kế và triển khai hệ thống đỗ xe tự động tại Việt Nam - Phụ lục hình ảnh lắp đặt dự an Colimex phụ lục biên bản kiểm tra trong quá trình sản xuât phụ lục biên bản của hội đồng nghiệm thu cấp cơ sở
- Nghiên cứu mô hình và phát huy vai trò quần chúng xây dựng nếp sống cộng đồng đô thị Thành phố Hồ Chí Minh
- Nghiên cứu đề xuất giải pháp thúc đẩy liên kết giữa các doanh nghiệp trong nước với các doanh nghiệp FDI trong một số ngành công nghiệp để hợp tác tham gia trong chuỗi giá trị sản xuất toàn cầu
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
24,695,445
- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
CB2023-14
2025-76-0617/NS-KQNC
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự động điều hướng sử dụng trí tuệ nhân tạo ứng dụng trong giám sát, cảnh báo an ninh
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh
Bộ Lao động - Thương Binh và Xã hội
Bộ
ThS. Bùi Thanh Hòa, TS. Trần Duy Trinh, TS. Nguyễn Thanh Bình, ThS. Nguyễn Văn Minh, ThS. Hoàng Nghĩa Thắng, KS. Nguyễn Văn Ngọc
Khoa học máy tính và thông tin
01/01/2023
30/04/2024
2024
Nghệ An
75 tr.
Trình bày thông tin tổng quan về robot tự hành từ các công bố khoa học gần đây, qua đó làm rõ hơn ngữ cảnh phát sinh, khoảng trống kiến thức và tính cấp thiết của đề tài. Trình bày về thiết kế cấu trúc phần cứng của robot tự hành và các đánh giá thử nghiệm về cấu trúc cơ khí. Trình bày trình bày một số kiến thức cơ sở về hệ thống điều khiển robot tự hành và thiết kế bộ điều khiển cho robot 4 bánh Omni cũng như lập trình điều khiển cho robot qua ứng dụng điện thoại trên hệ điều hành Android. Trình bày thiết kế tích hợp hệ thống giám sát an ninh vào robot tự hành. Qua đó đánh giá khả năng làm việc của phần cứng cũng như phần mềm và thuật toán điều khiển robot.
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
25277
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+