HỆ THỐNG THÔNG TIN QUỐC GIA VỀ KHOA HỌC, CÔNG NGHỆ VÀ ĐỔI MỚI SÁNG TẠO
Các nhiệm vụ khác
- Nghiên cứu quy trình công nghệ tạo chế phẩm CoQ10 từ Agrobacterium tumefaciens tái tổ hợp để sản xuất thực phẩm chức năng
- Xây dựng mô hình ứng dụng tiến bộ kỹ thuật tổng hợp xử lý môi trường làng nghề và khu vực gần khu công nghiệp
- Nghiên cứu áp dụng đồng bộ các tiến bộ khoa học công nghệ để đẩy mạnh ngành chăn nuôi bò theo hướng tăng năng suất chất lượng và an toàn dịch bệnh trên địa bàn tỉnh Lâm Đồng
- Nghiên cứu cơ sở khoa học và thực tiễn về nghĩa vụ pháp lý và bồi thường thiệt hại trong lĩnh vực an toàn sinh học đối với sinh vật biến đổi gen nhằm đề xuất xây dựng các quy định pháp lý tại Việt Nam
- Nghiên cứu xây dựng kế hoạch phòng ngừa và ứng cứu sự cố tràn dầu khu vực tỉnh Bà Rịa-Vũng Tàu và Côn Đảo
- Nghiên cứu tình trạng một số gen liên quan chuyển hóa sự thay đổi cấu trúc mô gan ở người phơi nhiễm chất da cam/dioxin
- Nghiên cứu đánh giá trình độ tập luyện của vận động viên thể dục thể hình Thành phố Hồ Chí Minh
- Nghiên cứu đề xuất chính sách đặc thù hỗ trợ phát triển vùng dân tộc thiểu số và miền núi có điều kiện kinh tế-xã hội khó khăn và đặc biệt khó khăn
- Nghiên cứu một số giải pháp khoa học công nghệ nhằm nâng cao năng suất chất lượng tơ kén - Đề tài nhánh: Sổ số liệu thô: Nghiên cứu chế độ tưới nước cho cây dâu ở Lâm Đồng
- Nghiên cứu ứng dụng nano kẽm oxid (ZnO) để phòng trừ bệnh đốm lá (Cercospora sp) trên cây lan Dendrobium
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
33,219,097
- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
CB2023-14
2025-76-0617/NS-KQNC
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự động điều hướng sử dụng trí tuệ nhân tạo ứng dụng trong giám sát, cảnh báo an ninh
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh
Bộ Lao động - Thương Binh và Xã hội
Bộ Lao động - Thương Binh và Xã hội
Bộ
ThS. Bùi Thanh Hòa, TS. Trần Duy Trinh, TS. Nguyễn Thanh Bình, ThS. Nguyễn Văn Minh, ThS. Hoàng Nghĩa Thắng, KS. Nguyễn Văn Ngọc
102 - Khoa học máy tính và thông tin
01/01/2023
30/04/2024
2024
Nghệ An
75 tr.
Trình bày thông tin tổng quan về robot tự hành từ các công bố khoa học gần đây, qua đó làm rõ hơn ngữ cảnh phát sinh, khoảng trống kiến thức và tính cấp thiết của đề tài. Trình bày về thiết kế cấu trúc phần cứng của robot tự hành và các đánh giá thử nghiệm về cấu trúc cơ khí. Trình bày trình bày một số kiến thức cơ sở về hệ thống điều khiển robot tự hành và thiết kế bộ điều khiển cho robot 4 bánh Omni cũng như lập trình điều khiển cho robot qua ứng dụng điện thoại trên hệ điều hành Android. Trình bày thiết kế tích hợp hệ thống giám sát an ninh vào robot tự hành. Qua đó đánh giá khả năng làm việc của phần cứng cũng như phần mềm và thuật toán điều khiển robot.
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
25277
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+