HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Các nhiệm vụ khác
- Nghiên cứu ứng dụng công nghệ bê tông asphalt ấm cho hỗn hợp Stone Matrix Asphalt (SMA) để làm lớp mặt cho kết cấu mặt đường chịu tải trọng xe nặng ở Việt Nam
- Đánh giá qui trình nuôi tôm sú (Penaeus monodon) công nghiệp có tảo và có kiểm soát mật độ tảo trên địa bàn tỉnh Trà Vinh
- Nghiên cứu sản xuất phân hữu cơ vi sinh đa chức năng đặc chủng cho cây cao su vùng Tây Bắc từ than bùn và phế phụ phẩm nông nghiệp
- Xây dựng mô hình ứng dụng tiến bộ khoa học và công nghệ để phát triển kinh tế tại xã Lộc Thành huyện Lộc Ninh tỉnh Bình Phước
- Nghiên cứu rào cản thương mại của Ấn Độ và đề xuất giải pháp thúc đẩy xuất khẩu sang thị trường Ấn Độ
- Xây dựng mô hình áp dụng tiến bộ kỹ thuật nuôi thủy sản đạt giá trị kinh tế cao ở vùng diện tích chuyển đổi xã Nhật Tân huyện Gia Lộc
- Nghiên cứu bảo tồn và phát triển gắn với chuỗi giá trị cây dược liệu bản địa Hoài Sơn (Củ Mài) tại Lào Cai
- Hoàn thiện quy trình công nghệ và xây dựng dây chuyền sản xuất cao chiết từ củ Đẳng Sâm (Codonopsis Javanica (Blume) Hook.F) trồng tại huyện Tây Giang - Quảng Nam
- Nghiên cứu và chế tạo thực phẩm chống oxy hóa tự nhiên dựa trên sự kết hợp của hoa bụp giấm và thạch dừa
- Vai trò của Trung Quốc và Mỹ đối với an ninh Đông Á từ sau Đại hội XIX ĐCS Trung Quốc: Tác động và dự báo
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
28,177,619
- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
CB2023-14
2025-76-0617/NS-KQNC
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự động điều hướng sử dụng trí tuệ nhân tạo ứng dụng trong giám sát, cảnh báo an ninh
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh
Bộ Lao động - Thương Binh và Xã hội
Bộ
ThS. Bùi Thanh Hòa, TS. Trần Duy Trinh, TS. Nguyễn Thanh Bình, ThS. Nguyễn Văn Minh, ThS. Hoàng Nghĩa Thắng, KS. Nguyễn Văn Ngọc
Khoa học máy tính và thông tin
01/01/2023
30/04/2024
2024
Nghệ An
75 tr.
Trình bày thông tin tổng quan về robot tự hành từ các công bố khoa học gần đây, qua đó làm rõ hơn ngữ cảnh phát sinh, khoảng trống kiến thức và tính cấp thiết của đề tài. Trình bày về thiết kế cấu trúc phần cứng của robot tự hành và các đánh giá thử nghiệm về cấu trúc cơ khí. Trình bày trình bày một số kiến thức cơ sở về hệ thống điều khiển robot tự hành và thiết kế bộ điều khiển cho robot 4 bánh Omni cũng như lập trình điều khiển cho robot qua ứng dụng điện thoại trên hệ điều hành Android. Trình bày thiết kế tích hợp hệ thống giám sát an ninh vào robot tự hành. Qua đó đánh giá khả năng làm việc của phần cứng cũng như phần mềm và thuật toán điều khiển robot.
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
25277
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+