HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Các nhiệm vụ khác
- Tìm hướng triển khai dịch vụ khoa học và công nghệ về hành chính ở nước ta
- Xây dựng CSDL điện tử và website phông lưu trữ tài liệu của hội đồng nhân dân và Ủy ban Hành chính tỉnh Thái nguyên giai đoạn 1945-1965
- Nghiên cứu pha chế dung dịch tẩy cặn hệ thống trao đổi nhiệt điều hoà nhiệt độ két nước ôtô lò hơi bằng chất tẩy sinh học không ăn mòn kim loại thân thiện môi trường
- Nghiên cứu thiết kế và chế tạo các thiết bị tự động đo lường và kiểm tra thông minh phục vụ cho các dây chuyền sản xuất tự động hoá - Báo cáo chuyên đề quyển 2
- Phương pháp giải các bài toán cân bằng lồi và đơn điệu suy rộng: ứng dụng vào các mô hình cân bằng trong kinh tế
- Nghiên cứu mô hình sản xuất - phân phối - tiêu thụ rau an toàn trên địa bàn quận Cái Răng thành phố Cần Thơ
- Nghiên cứu áp dụng các chuẩn lưu trữ và trao đổi thông tin trong hệ thống thông tin khoa học và công nghệ quốc gia
- Kết quả nghiên cứu chọn tạo giống đậu tương DT-95
- Ứng dụng tiến bộ kỹ thuật xây dựng mô hình ghép chuyển đổi nhanh giống xoài bưởi sang một số giống xoài chất lượng cao đáp ứng nhu cầu xuất khẩu ở huyện Xuân Lộc
- Dự án: Xây dựng quản lý và phát triển nhãn hiệu tập thể Hoa hồng Quyết Tiến cho sản phẩm hoa hồng của xã Quyết Tiến huyện Quản Bạ tỉnh Hà Giang
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
23,784,000
- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
CB2023-14
2025-76-0617/NS-KQNC
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự động điều hướng sử dụng trí tuệ nhân tạo ứng dụng trong giám sát, cảnh báo an ninh
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh
Bộ Lao động - Thương Binh và Xã hội
Bộ
ThS. Bùi Thanh Hòa, TS. Trần Duy Trinh, TS. Nguyễn Thanh Bình, ThS. Nguyễn Văn Minh, ThS. Hoàng Nghĩa Thắng, KS. Nguyễn Văn Ngọc
Khoa học máy tính và thông tin
01/01/2023
30/04/2024
2024
Nghệ An
75 tr.
Trình bày thông tin tổng quan về robot tự hành từ các công bố khoa học gần đây, qua đó làm rõ hơn ngữ cảnh phát sinh, khoảng trống kiến thức và tính cấp thiết của đề tài. Trình bày về thiết kế cấu trúc phần cứng của robot tự hành và các đánh giá thử nghiệm về cấu trúc cơ khí. Trình bày trình bày một số kiến thức cơ sở về hệ thống điều khiển robot tự hành và thiết kế bộ điều khiển cho robot 4 bánh Omni cũng như lập trình điều khiển cho robot qua ứng dụng điện thoại trên hệ điều hành Android. Trình bày thiết kế tích hợp hệ thống giám sát an ninh vào robot tự hành. Qua đó đánh giá khả năng làm việc của phần cứng cũng như phần mềm và thuật toán điều khiển robot.
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
25277
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+