HỆ THỐNG THÔNG TIN QUỐC GIA VỀ KHOA HỌC, CÔNG NGHỆ VÀ ĐỔI MỚI SÁNG TẠO
Các nhiệm vụ khác
- Cơ sở lý luận và thực tiễn nhằm nâng cao hiệu quả giải quyết các tranh chấp về quyền sử dụng đất tại tòa án nhân dân
- Khảo sát tần suất dị tật tim thai nhi ở các bà mẹ có tuổi thai từ 16-24 tuần
- Nghiên cứu nhân nhanh giống keo lai tự nhiên keo lai nhân tạo bạch đàn uro bạch đàn lai nhân tạo (mới chọn tạo) và lát hoa bằng công nghệ tế bào
- Nghiên cứu biến động môi trường do thực hiện quy hoạch phát triển kinh tế - xã hội các biện pháp kiểm soát bảo đảm phát triển bền vững vùng đồng bằng Sông Hồng Chuyên đề: Nghiên cứu biến động chất lượng nước mặt hệ thống sông Hồng và sông Thái Bình do v
- Điều tra đánh giá tiềm năng trữ lượng cát sỏi tại một số khu vực trọng điểm phục vụ xây dựng và đề ra biện pháp khai khác sử dụng có hiệu quả trên địa bàn tỉnh Lai Châu
- Nghiên cứu sản xuất Maltodextrin DE<20 từ tinh bột sắn bằng nguồn enzyme trong nước và ứng dụng trong chế biến thực phẩm
- Nghiên cứu, bảo tồn, phục tráng giống Quýt Đậu Sơn, huyện Hạ Hòa, tỉnh Phú Thọ
- Xây dựng mô hình xử lý nước thải sản xuất mạ nhóm và gia công cán thép bằng phương pháp sinh học đạt tiêu chuẩn Việt Nam
- Nghiên cứu lý thuyết sự lan truyền và định xứ Anderson của sóng trong môi trường phức hợp
- ứng dụng các công nghệ điều khiển hỗn hợp fuzzy-logic PID để thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển lò đốt hiệu suất cao (5000 đến 10000KW) phục vụ công nghiệp hoá chất vật liệu năng lượng
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
34,458,790
- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
B2023-BKA-13
2025-52-0879/NS-KQNC
Nghiên cứu và phát triển mô hình tích hợp thủy động lực học và điều khiển theo thời gian thực cho phương tiện tự hành dưới nước bằng nền tảng kiến trúc hợp nhất
Đại học Bách khoa Hà Nội
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Bộ
PGS. TS. Ngô Văn Hệ
TS. Phạm Gia Điềm, PGS.TS. Lê Thanh Tùng, TS. Hà Mạnh Tuấn(1), TS. Hoàng Công Liêm, TS. Nguyễn Đông, ThS. Trần Đình Hiếu, KS. Vũ Đăng Tuấn
20311 - Kỹ thuật cơ khí tàu thuỷ
01/01/2023
31/12/2024
2024
Hà Nội
109 tr. + Phụ lục
Thiết lập và thực hiện mô hình mô phỏng dựa trên CFD cho thân vỏ, bánh lái/cánh lái và chân vịt đối với các AUV khác nhau hoạt động trong vùng nước tĩnh cũng như trong sóng và dòng hải lưu để tìm ra hình dáng tối ưu cho AUV. Xây dựng mô hình thiết kế và thực thi hệ thống điều khiển được tích hợp trong cơ sở siêu dữ liệu của AUV dựa trên UAF/MBSE, Real-Time UML/SysML kèm theo phương thức điều khiển và các thuật toán quan sát trạng thái. Hệ thống điều khiển này cho phép AUV bám theo quỹ đạo mong muốn có xét tới ảnh hưởng của nhiễu sóng, dòng hải lưu và tránh được vật cản. Chế tạo mô hình AUV vật lý cỡ nhỏ dựa trên mô hình thủy động lực học tối ưu đã được xác định và tuân theo các tiêu chuẩn tương tự trong thủy động lực học.
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
25539
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+