Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống lái tự động tàu thủy áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu ứng dụng giải pháp chuyển cát, chống bồi lấp cho các cửa sông miền Trung
Nghiên cứu tổng quát về nhập siêu tại Việt Nam và khuyến nghị chính sách nhằm đạt cân bằng cán cân thương mại bền vững vào năm 2020
Nghiên cứu tổng hợp hợp chất hoạt động bề mặt gemini dạng anion thân thiện với môi trường trên cơ sở Axit Oleic
Nghiên cứu thực trạng và đề xuất giải pháp phát triển doanh nghiệp sản xuất sản phẩm công nghiệp hỗ trợ tỉnh Vĩnh Phúc hiện nay
Kết quả thăm dò-khai thác nước dưới đất vùng Nghi Quang-Nghi Lộc-Nghệ An
Tư tưởng Hồ Chí Minh về phát triển văn hóa xây dựng con người
Danh mục công trình đã công bố của đề tài: Sở hữu trong nền kinh tế thị trường hiện đại: Lý luận thực tiễn thế giới và vấn đề của Việt Nam
Nghiên cứu thiết kế và triển khai hệ thống đỗ xe tự động tại Việt Nam - Phụ lục hình ảnh lắp đặt dự an Colimex phụ lục biên bản kiểm tra trong quá trình sản xuât phụ lục biên bản của hội đồng nghiệm thu cấp cơ sở
Nghiên cứu mô hình và phát huy vai trò quần chúng xây dựng nếp sống cộng đồng đô thị Thành phố Hồ Chí Minh
Nghiên cứu đề xuất giải pháp thúc đẩy liên kết giữa các doanh nghiệp trong nước với các doanh nghiệp FDI trong một số ngành công nghiệp để hợp tác tham gia trong chuỗi giá trị sản xuất toàn cầu

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 24,702,683

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

KQ030262

Số đăng ký KQ

2020-34-756/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống lái tự động tàu thủy áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Cơ quan chủ quản

Bộ Giao thông Vận tải

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS.TS. Trần Anh Dũng

Cán bộ phối hợp

ThS. Trương Thị Bích Ngọc, PGS.TS. Đinh Anh Tuấn, ThS. Nguyễn Thanh Vân⁽¹⁾, ThS. Nguyễn Hữu Quyền, ThS. Đào Quang Khanh, ThS. Lục Thị Thu Hương, ThS. Lê Thành Lự, Kỹ sư. Nguyễn Thị Kim Oanh, Kỹ sư. Đỗ Thị Chang

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

01/03/2019

Thời gian kết thúc

01/03/2020

Năm viết báo cáo

2020

Nơi viết báo cáo

Hải Phòng

400 (triệu đồng)

Số trang

151 Tr.

Tóm tắt

Đề xuất giải pháp nghiên cứu chế tạo hệ thống lái tự động tàu thủy áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động tàu thủy, tối ưu hóa năng lượng trong quá trình khai thác trong điều kiện đối tượng phức tạp về mô hình và chịu ảnh hưởng lớn của nhiễu loạn môi trường. Việc nghiên cứu, thiết vi kế, chế tạo sản phẩm hoàn toàn mới là hướng phát triển khẳng định năng lực làm chủ công nghệ, ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại của các nhà khoa học trong nước, là điều kiện quan trọng và then chốt để nâng cao năng suất lao động cho ngành công nghiệp đóng tàu, đảm bảo mục tiêu phát triển bền vững kinh tế biển Việt Nam.

Từ khoá

Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo, Hệ thống lái, Tự động, Tàu thủy, Phương pháp, Điều khiển

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

17656