Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống lái tự động tàu thủy áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu ứng dụng các biện pháp kỹ thuật nâng cao tính năng khai thác-sử dụng đầu máy diezel trên đường sắt Việt Nam
Thiết kế tổng hợp và đánh giá hoạt tính chống ung thư của dãy hợp chất 4-amino-2-aryl-quinazoline
Nghiên cứu xây dựng quy trình canh tác cây bơ theo tiêu chuẩn an toàn VietGAP
Điều tra khả năng và quy hoạch nuôi trồng thủy sản trong Hồ Dầu Tiếng
Nghiên cứu thiết kế tời vô cực công suất 160 kW phục vụ công tác vận tải người và vật liệu trong mỏ than hầm lò (lò bằng và lò dốc) Phần III: Bản vẽ thiết kế kỹ thuật
Nghiên cứu xây dựng bảng thời hạn bảo quản mẫu hồ sơ tài liệu làm cơ sở cho việc xác định giá trị tài liệu lưu trữ để lựa chọn bổ sung vào kho lưu trữ của thành phố quận huyện xã
Nghiên cứu xác định dòng chảy môi trường của hệ sông hồng - Sông Thái Bình và đề xuất các giải pháp duy trì dòng chảy môi trường phù hợp với các yêu cầu phát triển bền vững tài nguyên nước
Nâng cao nhận thức về đổi mới sáng tạo và sở hữu trí tuệ trong cộng đồng sinh viên và doanh nghiệp khởi nghiệp
Đánh giá thực trạng và tiềm năng du lịch xanh tại Việt Nam
Nghiên cứu xây dựng tiêu chuẩn Quốc gia: Cốt liệu nhẹ cho gạch bê tông - Yêu cầu kỹ thuật

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 23,947,919

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

KQ030262

Số đăng ký KQ

2020-34-756/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống lái tự động tàu thủy áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Cơ quan chủ quản

Bộ Giao thông Vận tải

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS.TS. Trần Anh Dũng

Cán bộ phối hợp

ThS. Trương Thị Bích Ngọc, PGS.TS. Đinh Anh Tuấn, ThS. Nguyễn Thanh Vân⁽¹⁾, ThS. Nguyễn Hữu Quyền, ThS. Đào Quang Khanh, ThS. Lục Thị Thu Hương, ThS. Lê Thành Lự, Kỹ sư. Nguyễn Thị Kim Oanh, Kỹ sư. Đỗ Thị Chang

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

01/03/2019

Thời gian kết thúc

01/03/2020

Năm viết báo cáo

2020

Nơi viết báo cáo

Hải Phòng

400 (triệu đồng)

Số trang

151 Tr.

Tóm tắt

Đề xuất giải pháp nghiên cứu chế tạo hệ thống lái tự động tàu thủy áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động tàu thủy, tối ưu hóa năng lượng trong quá trình khai thác trong điều kiện đối tượng phức tạp về mô hình và chịu ảnh hưởng lớn của nhiễu loạn môi trường. Việc nghiên cứu, thiết vi kế, chế tạo sản phẩm hoàn toàn mới là hướng phát triển khẳng định năng lực làm chủ công nghệ, ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại của các nhà khoa học trong nước, là điều kiện quan trọng và then chốt để nâng cao năng suất lao động cho ngành công nghiệp đóng tàu, đảm bảo mục tiêu phát triển bền vững kinh tế biển Việt Nam.

Từ khoá

Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo, Hệ thống lái, Tự động, Tàu thủy, Phương pháp, Điều khiển

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

17656