Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển dẫn đường tự động cho thiết bị bay không người lái

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu xây dựng quy trình sản xuất và thử nghiệm bài thuốc Thư cân hoạt huyết thang trên bệnh nhân đau vai gáy do thoái hóa cột sống cổ tại Bệnh viện Y học cổ truyền tỉnh Vĩnh Phúc
Nghiên cứu nội dung và phương pháp tính chỉ tiêu giá trị sản xuất chi phí trung gian giá trị tăng thêm của các tổ chức hoạt động Không vì lợi ở Việt Nam
Thực trạng và giải pháp nâng cao vai trò và hiệu quả của công tác quản lý nhà nước đối với hoạt động bán đấu giá tài sản trên địa bàn thành phố Đà Nẵng
Nghiên cứu công nghệ điều chế chất làm mềm từ mỡ cá sử dụng trong công nghiệp thuộc da
Hoàn thiện quy định của pháp luật về bảo vệ quyền tác giả đáp ứng yêu cầu hội nhập quốc tế
Nghiên cứu tuyển chọn giống và hoàn thiện quy trình kỹ thuật thâm canh chuối sầu riêng cam bơ phục vụ nội tiêu và xuất khẩu cho các tỉnh Tây Nguyên
Nghiên cứu xây dựng hệ thống câu hỏi trắc nghiệm khách quan - đáp án các môn Toán học Vật lí Hóa học và Sinh học phục vụ dạy và học ở các trường THPT trên địa bàn tỉnh Phú Thọ
Khảo sát khả năng thích nghi xây dựng quy trình trồng và thu nhận cao chiết cây Ngải trắng (Curcuma aromatica Salisb) tại tỉnh Trà Vinh
Nghiên cứu công nghệ xử lý một số loại nước thải bằng than hoạt tính sản xuất từ trấu
Nghiên cứu công nghệ sản xuất ván dăm định hướng từ Luồng (Dendrocalamus barbatus) sử dụng trong sản xuất đồ mộc

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 24,607,860

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

ĐTĐL.CN-02/16

Số đăng ký KQ

2019-52-643/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển dẫn đường tự động cho thiết bị bay không người lái

Tổ chức chủ trì

Viện Điện tử - Viễn thông

Cơ quan chủ quản

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS.TS. Nguyễn Văn Khang

Cán bộ phối hợp

PGS.TS. Nguyễn Hữu Trung, ThS. Nguyễn Minh Đức, ThS. Phạm Đình Hưng, PGS.TS. Đỗ Trọng Tuấn, PGS.TS. Hà Duyên Trung, TS. Phạm Thành Công, ThS. Phương Xuân Quang, TS. Nguyễn Khắc Kiểm⁽¹⁾, TS. Vũ Quốc Huy

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

01/06/2016

Thời gian kết thúc

01/12/2018

Năm viết báo cáo

2019

Nơi viết báo cáo

Hà Nội

6.94 (triệu đồng)

Số trang

388 tr.

Tóm tắt

Tổng quan và nguyên lý hoạt động của máy bay không người lái cánh bằng. Động lực học dọc trục và ngang trục cho bộ điều khiển tối ưu trạng thái của máy bay không người lái. Thiết kế bộ điều khiển máy bay không người lái tối ưu trạng thái. Thiết kế mô đun phần mềm quản lý và điều hành máy bay mô phỏng. Thiết kế, viết chương trình dẫn đường máy bay không người lái và chức năng phần mềm điều khiển cất hạ cánh tự động. Phát triển thuật toán dẫn đường cho máy bay không người lái dựa trên hệ GNSS. Nghiên cứu vấn đề bảo mật và thực thi mã hóa bảo mật cho máy bay không người lái.

Từ khoá

Máy bay không người lái, Điều khiển tự động, Dẫn đường, Bảo mật, Thiết kế

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

16203