BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  24,433,224
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

2011-66-193

Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị trợ lực cho người đi bộ

Học viện Kỹ thuật Quân sự

Bộ Quốc phòng

Quốc gia

Đào Văn Hiệp, PGS.TS.

Tăng Quốc Nam(1), ThS., Trần Xuân Thảnh, ThS., Vũ Minh Đức, KS., và những người khác

Chế tạo máy công cụ

2008

2010

2010

Hà Nội

240tr.

Tổng quan cơ sở sinh học của hệ vận động, mô hình toán của hệ thống. Khái quát về mô hình 3D của hệ thống xây dựng quy trình công nghệ chế tạo Robot. Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển Robot. Xây dựng mô hình của hệ điều khiển, thiết kế phần cứng, phần mềm điều khiển. Lập quy trình thử nghiệm Robot và đánh giá kết quả thử nghiệm

Thiết bị trợ lực, Người đi bộ, Robot

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

8391