Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ cứu nạn

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu ứng dụng giải pháp chuyển cát, chống bồi lấp cho các cửa sông miền Trung
Nghiên cứu tổng quát về nhập siêu tại Việt Nam và khuyến nghị chính sách nhằm đạt cân bằng cán cân thương mại bền vững vào năm 2020
Nghiên cứu tổng hợp hợp chất hoạt động bề mặt gemini dạng anion thân thiện với môi trường trên cơ sở Axit Oleic
Nghiên cứu thực trạng và đề xuất giải pháp phát triển doanh nghiệp sản xuất sản phẩm công nghiệp hỗ trợ tỉnh Vĩnh Phúc hiện nay
Kết quả thăm dò-khai thác nước dưới đất vùng Nghi Quang-Nghi Lộc-Nghệ An
Tư tưởng Hồ Chí Minh về phát triển văn hóa xây dựng con người
Danh mục công trình đã công bố của đề tài: Sở hữu trong nền kinh tế thị trường hiện đại: Lý luận thực tiễn thế giới và vấn đề của Việt Nam
Nghiên cứu thiết kế và triển khai hệ thống đỗ xe tự động tại Việt Nam - Phụ lục hình ảnh lắp đặt dự an Colimex phụ lục biên bản kiểm tra trong quá trình sản xuât phụ lục biên bản của hội đồng nghiệm thu cấp cơ sở
Nghiên cứu mô hình và phát huy vai trò quần chúng xây dựng nếp sống cộng đồng đô thị Thành phố Hồ Chí Minh
Nghiên cứu đề xuất giải pháp thúc đẩy liên kết giữa các doanh nghiệp trong nước với các doanh nghiệp FDI trong một số ngành công nghiệp để hợp tác tham gia trong chuỗi giá trị sản xuất toàn cầu

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 24,691,478

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

Số đăng ký KQ

2019-24-0367/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ cứu nạn

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

Cơ quan chủ quản

Bộ Công Thương

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

TS. Hoàng Mạnh Kha

Cán bộ phối hợp

TS. Hoàng Mạnh Kha, TS. Nguyễn Xuân Trường, ThS. Nguyễn Văn Tùng, TS. Lê Anh Tuấn⁽²⁾⁽¹⁾, ThS. Phạm Văn Chiến, ThS. Lê Văn Thái, ThS. Vũ Trung Kiên, TS. Lê Thị Thúy Nga

Lĩnh vực nghiên cứu

Người máy và điều khiển tự động

Thời gian bắt đầu

01/01/2018

Thời gian kết thúc

01/12/2018

Năm viết báo cáo

2018

Nơi viết báo cáo

Hà Nội

110 (triệu đồng)

Số trang

152 tr. + Phụ lục

Tóm tắt

Xây dựng phần mềm điều khiển robot bầy đàn dựa theo các thuật toán đã nghiên cứu, thử nghiệm và đề xuất giải pháp tối ưu để ứng dụng robot bầy đàn trong công tác cứu hộ, cứu nạn. Nghiên cứu, xây dựng thuật toán phát hiện sự sống, người bị nạn dựa trên các hệ cảm biến khác nhau; phát triển thuật toán định vị đảm bảo tính chính xác trong thông tin về vị trí của người bị nạn; thiết kế và chế tạo thử nghiệm robot, ứng dụng các thuật toán trên để thực hiện triển khai ứng dụng tìm kiếm, xác định vị trí người bị nạn trong công tác cứu hộ, cứu nạn theo một tình huống/kịch bản cụ thể. Chế tạo thử nghiệm các cá thể robot bầy đàn phục vụ cho việc thử nghiệm các đề xuất của nhóm nghiên cứu. Đề xuất thuật toán cải thiện hoạt động của robot bầy đàn để phục vụ hiệu quả hoạt động tìm kiếm người bị nạn.

Từ khoá

Robot, Phần mềm, Điều khiển, Cứu hộ, Cứu nạn, Hệ thống truyền tin

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

15927