Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ cứu nạn

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu tác dụng cai nghiện của kẹo cao su có chứa nicotin đến người hút thuốc lá
Nghiên cứu đề xuất một số giải pháp nâng cao hiệu quả hoạt động Quỹ Hỗ trợ nông dân ở tỉnh Thái Bình
Mô hình quản lý phát triển xã hội ở Việt Nam hiện nay
Tổng hợp cấu trúc và tính chất quang xúc tác của vật liệu oxit phức hợp perovskite chuỗi Ruddlesden-Popper ứng dụng cho phản ứng phân tách nước
Nghiên cứu quy trình sản xuất cao đặc hai loài Diệp hạ châu quy mô pilot
Xây dựng mô hình cơ quan quản lý nhà nước về cạnh tranh chống bán phá giá chống trợ cấp và tự vệ trong thương mại quốc tếKinh nghiệm quốc tế và đề xuất cho Việt Nam
Nghiên cứu chế độ thủy động lực học và vận chuyển bùn cát vùng cửa sông và bờ biển Vịnh Nha Trang tỉnh Khánh Hòa
Chuyển đổi mô hình tăng trưởng kinh tế Cà Mau theo hướng nâng cao chất lượng hiệu quả và khả năng cạnh tranh giai đoạn 2016 - 2020 và tầm nhìn đến năm 2030
Tác động của biến động giá dầu đến thị trường chứng khoán của các quốc gia Châu Á
Nghiên cứu xây dựng giải pháp và phần mềm giám sát cảnh báo sự cố hệ thống thư điện tử Bộ Thông tin và Truyền thông

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 23,763,226

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

Số đăng ký KQ

2019-24-0367/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ cứu nạn

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

Cơ quan chủ quản

Bộ Công Thương

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

TS. Hoàng Mạnh Kha

Cán bộ phối hợp

TS. Hoàng Mạnh Kha, TS. Nguyễn Xuân Trường, ThS. Nguyễn Văn Tùng, TS. Lê Anh Tuấn⁽²⁾⁽¹⁾, ThS. Phạm Văn Chiến, ThS. Lê Văn Thái, ThS. Vũ Trung Kiên, TS. Lê Thị Thúy Nga

Lĩnh vực nghiên cứu

Người máy và điều khiển tự động

Thời gian bắt đầu

01/01/2018

Thời gian kết thúc

01/12/2018

Năm viết báo cáo

2018

Nơi viết báo cáo

Hà Nội

110 (triệu đồng)

Số trang

152 tr. + Phụ lục

Tóm tắt

Xây dựng phần mềm điều khiển robot bầy đàn dựa theo các thuật toán đã nghiên cứu, thử nghiệm và đề xuất giải pháp tối ưu để ứng dụng robot bầy đàn trong công tác cứu hộ, cứu nạn. Nghiên cứu, xây dựng thuật toán phát hiện sự sống, người bị nạn dựa trên các hệ cảm biến khác nhau; phát triển thuật toán định vị đảm bảo tính chính xác trong thông tin về vị trí của người bị nạn; thiết kế và chế tạo thử nghiệm robot, ứng dụng các thuật toán trên để thực hiện triển khai ứng dụng tìm kiếm, xác định vị trí người bị nạn trong công tác cứu hộ, cứu nạn theo một tình huống/kịch bản cụ thể. Chế tạo thử nghiệm các cá thể robot bầy đàn phục vụ cho việc thử nghiệm các đề xuất của nhóm nghiên cứu. Đề xuất thuật toán cải thiện hoạt động của robot bầy đàn để phục vụ hiệu quả hoạt động tìm kiếm người bị nạn.

Từ khoá

Robot, Phần mềm, Điều khiển, Cứu hộ, Cứu nạn, Hệ thống truyền tin

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

15927