
- Xây dựng trình tự và phương pháp kiểm tra khối lượng xây lắp trong kiểm toán Dự án đầu tư xây dựng hạ tầng kỹ thuật
- Kết quả hoạt động thanh tra - những vấn đề lý luận và thực tiễn
- Đánh giá tác động của các cơ sở muôi trồng thủy sản và đánh bắt hải sản đến tính đa dạng sinh học và môi trường vùng ven biển phía Bắc Việt Nam
- Toàn cầu hóa và bản sắc làng Việt ở miền Bắc
- Những giải pháp hữu hiệu ngăn chặn và đẩy lùi sự suy thoái về tư tưởng chính trị của đội ngũ cán bộ đảng viên ở nước ta hiện nay
- Nghiên cứu tổng hợp và ứng dụng xúc tác quang hóa BiVO4 trong phân hủy hợp chất hữu cơ độc hại sử dụng ánh sáng nhìn thấy
- Xây dựng hệ thống quản lý và vận hành lưới điện từ xa
- Thực trạng và một số giải pháp nâng cao chất lượng lập và thẩm định các dự án đầu tư sản xuất kinh doanh tại An Giang
- Thực trạng và giải pháp nâng cao hiệu quả việc sắp xếp đơn vị hành chính cấp xã thôn bản khu phố trên địa bản tỉnh Quảng Ninh giai đoạn 2019-2021
- Nghiên cứu cơ sở dữ liệu của nhóm bản đồ địa hình khái quát



- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
TNMT.2022.03.04
2025-04-0100/NS-KQNC
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo xuồng chuyên dụng tự hành lấy mẫu môi trường nước mặt, chất đáy phục vụ nghiên cứu, điều tra và khảo sát tài nguyên và môi trường
Viện Khoa học Đo đạc và Bản đồ
Bộ Tài nguyên và Môi trường
Bộ
ThS. Lưu Hải Âu(1)
ThS. Phạm Kim Ngân, TS. Trần Trung Anh, KS. Kiều Cao Chung, ThS. Ngô Thị Liên, ThS. Lê Hoài Nam, ThS. Phan Tuấn Anh, ThS. Phan Doãn Thành Long, ThS. Nguyễn Ngọc Tú, KS. Lưu Hải Bằng
Kỹ thuật cơ khí tàu thuỷ
01/01/2022
01/09/2024
2024
Hà Nội
118 tr. + Phụ lục
Tổng quan về công tác lấy mẫu môi trường nước mặt, chất đáy và ứng dụng của xuồng không người lái. Thiết kế chế tạo hệ thống xuồng không người lái và các phần mềm điều khiển. Xây dựng phần mềm tích hợp hệ thống cảm biến GNSS-RTK-Sonar với hệ thống lấy mẫu nước mặt. Từ đó, thiết kế, chế tạo hệ thống tích hợp xuồng không người lái (USV) với tàu lặn (ROV) để tự động hóa công tác lấy mẫu chất đáy
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
24760