Nghiên cứu thiết kế, chế tạo xuồng chuyên dụng tự hành lấy mẫu môi trường nước mặt, chất đáy phục vụ nghiên cứu, điều tra và khảo sát tài nguyên và môi trường

Các nhiệm vụ khác

Xây dựng và phát triển thương hiệu ngành du lịch tỉnh Vĩnh Phúc
Báo cáo tổng kết hoạt động chương trình: Nghiên cứu và áp dụng vào sản xuất các biện pháp khoa học kỹ thuật nhằm phát triển và nâng cao năng suất chăn nuôi góp phần thực hiện ba chương trình kinh tế-xã hội và Nhà nước
Nghiên cứu XD các mô hình sinh thái có năng suất cao cải tạo sử dụng hợp lý vùng trung du VN
Nghiên cứu sửa đổi và hệ thống hóa chế độ báo cáo thống kê cho phù hợp với cơ chế quản lý mới
Nghiên cứu và sử dụng tập đoàn giống cà phê
Hướng dẫn tư vấn doanh nghiệp xây dựng và áp dụng tiêu chuẩn cơ sở năm 2014
Nghiên cứu đề xuất mô hình quản lý chất lượng đào tạo sau đại học ở Việt Nam
Nghiên cứu, đề xuất giải pháp xử lý nước thải chăn nuôi heo quy mô nhỏ (từ 50 - 100 con) chi phí thấp
Mức sống dân cư vùng Đông Nam bộ qua kết quả khảo sát mức sống dân cư Việt Nam năm 2008; 2010; 2012; 2014; 2016; 2018
Đánh giá kết quả sớm của phương pháp can thiệp qua da trong điều trị bệnh động mạch chi dưới mạn tính tại Bệnh viện Đa khoa Trung ương Quảng Nam

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 24,134,203

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

TNMT.2022.03.04

Số đăng ký KQ

2025-04-0100/NS-KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo xuồng chuyên dụng tự hành lấy mẫu môi trường nước mặt, chất đáy phục vụ nghiên cứu, điều tra và khảo sát tài nguyên và môi trường

Tổ chức chủ trì

Viện Khoa học Đo đạc và Bản đồ

Cơ quan cấp trên trực tiếp của tổ chức chủ trì

Bộ Tài nguyên và Môi trường

Cơ quan chủ quản

Bộ Tài nguyên và Môi trường

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

ThS. Lưu Hải Âu⁽¹⁾

Cán bộ phối hợp

ThS. Phạm Kim Ngân, TS. Trần Trung Anh, KS. Kiều Cao Chung, ThS. Ngô Thị Liên, ThS. Lê Hoài Nam, ThS. Phan Tuấn Anh, ThS. Phan Doãn Thành Long, ThS. Nguyễn Ngọc Tú, KS. Lưu Hải Bằng

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật cơ khí tàu thuỷ

Thời gian bắt đầu

01/01/2022

Thời gian kết thúc

01/09/2024

Năm viết báo cáo

2024

Nơi viết báo cáo

Hà Nội

2716.798 (triệu đồng)

Số trang

118 tr. + Phụ lục

Tóm tắt

Tổng quan về công tác lấy mẫu môi trường nước mặt, chất đáy và ứng dụng của xuồng không người lái. Thiết kế chế tạo hệ thống xuồng không người lái và các phần mềm điều khiển. Xây dựng phần mềm tích hợp hệ thống cảm biến GNSS-RTK-Sonar với hệ thống lấy mẫu nước mặt. Từ đó, thiết kế, chế tạo hệ thống tích hợp xuồng không người lái (USV) với tàu lặn (ROV) để tự động hóa công tác lấy mẫu chất đáy

Từ khoá

Tài nguyên và môi trường, Xuồng chuyên dụng, Khảo sát, Điều tra, Chế tạo, Thiết kế

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

24760