BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN QUỐC GIA VỀ KHOA HỌC, CÔNG NGHỆ VÀ ĐỔI MỚI SÁNG TẠO

Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  30,275,142
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

TNMT.2022.03.04

2025-04-0100/NS-KQNC

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo xuồng chuyên dụng tự hành lấy mẫu môi trường nước mặt, chất đáy phục vụ nghiên cứu, điều tra và khảo sát tài nguyên và môi trường

Viện Khoa học Đo đạc và Bản đồ

Bộ Tài nguyên và Môi trường

Bộ

ThS. Lưu Hải Âu(1)

ThS. Phạm Kim Ngân, TS. Trần Trung Anh, KS. Kiều Cao Chung, ThS. Ngô Thị Liên, ThS. Lê Hoài Nam, ThS. Phan Tuấn Anh, ThS. Phan Doãn Thành Long, ThS. Nguyễn Ngọc Tú, KS. Lưu Hải Bằng

Kỹ thuật cơ khí tàu thuỷ

01/01/2022

01/09/2024

2024

Hà Nội

118 tr. + Phụ lục

Tổng quan về công tác lấy mẫu môi trường nước mặt, chất đáy và ứng dụng của xuồng không người lái. Thiết kế chế tạo hệ thống xuồng không người lái và các phần mềm điều khiển. Xây dựng phần mềm tích hợp hệ thống cảm biến GNSS-RTK-Sonar với hệ thống lấy mẫu nước mặt. Từ đó, thiết kế, chế tạo hệ thống tích hợp xuồng không người lái (USV) với tàu lặn (ROV) để tự động hóa công tác lấy mẫu chất đáy

 

Tài nguyên và môi trường, Xuồng chuyên dụng, Khảo sát, Điều tra, Chế tạo, Thiết kế

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

24760