Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống lái tự động tàu thủy áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi

Các nhiệm vụ khác

Chuyển giao công nghệ sản xuất nguồn nấm xanh Metarhizium anisopliae (Ma) và ứng dụng sản phẩm nấm xanh để quản lý rầy nâu hại lúa tại tỉnh Long An
Một số giải pháp xây dựng các hình thức tổ chức sản xuất và dịch vụ ở nông thôn trên địa bàn huyện Phước Long tỉnh Bạc Liêu
Nhận diện những đột phá công nghệ trong cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư
Công trình thủy điện Đại Ninh (Bon Ron) trên sông thượng Đồng Nai-luận chứng kinh tế kỹ thuật-Tập 3: Thủy lợi-kinh tế năng lượng hồ chứa và môi trường-Quyển 1: Thủy năng kinh tế năng lượng
Hoàn thiện công nghệ thiết kế chế tạo và thi công cống lắp ghép bằng bê tông cốt thép và bê tông cốt thép dự ứng lực ở Đồng bằng sông Cửu Long
Hợp tác nghiên cứu cải tạo rừng hồi năng suất thấp và ứng dụng kỹ thuật chế biến sản phẩm hồi
Vai trò của hệ thống chính trị cơ sở với việc thực hiện bình đẳng giới ở vùng Đồng bằng sông Hồng hiện nay
Xây dựng dây chuyền sản xuất thử nghiệm chất lỏng chuyên dụng (dầu nhũ thuỷ lực nhũ cắt gọt kim loại dầu thuỷ lực chất tẩy rửa công nghiệp) công suất 500T/năm - Quy trình công nghệ sản xuất chất lỏng chuyên dụng: dầu nhũ thuỷ lực nhũ cắt gọt kim loại
Thuyết minh bản đồ địa mạo Đông nam bộ
Nghiên cứu ứng dụng tràn có ngưỡng kiểu phím Piano vào xây dựng công trình thủy lợi ở Việt Nam

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 51,297,151

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

KQ030262

Số đăng ký KQ

2020-34-756/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống lái tự động tàu thủy áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Cơ quan chủ quản

Bộ Giao thông Vận tải

Cơ quan cấp kinh phí

Bộ Giao thông Vận tải

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS.TS. Trần Anh Dũng

Cán bộ phối hợp

ThS. Trương Thị Bích Ngọc, PGS.TS. Đinh Anh Tuấn, ThS. Nguyễn Thanh Vân⁽¹⁾, ThS. Nguyễn Hữu Quyền, ThS. Đào Quang Khanh, ThS. Lục Thị Thu Hương, ThS. Lê Thành Lự, Kỹ sư. Nguyễn Thị Kim Oanh, Kỹ sư. Đỗ Thị Chang

Lĩnh vực nghiên cứu

20203 - Tự động hoá (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điểu khiển, giám sát; công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC),..

Thời gian bắt đầu

01/03/2019

Thời gian kết thúc

01/03/2020

Năm viết báo cáo

2020

Nơi viết báo cáo

Hải Phòng

400 (triệu đồng)

Số trang

151 Tr.

Tóm tắt

Đề xuất giải pháp nghiên cứu chế tạo hệ thống lái tự động tàu thủy áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động tàu thủy, tối ưu hóa năng lượng trong quá trình khai thác trong điều kiện đối tượng phức tạp về mô hình và chịu ảnh hưởng lớn của nhiễu loạn môi trường. Việc nghiên cứu, thiết vi kế, chế tạo sản phẩm hoàn toàn mới là hướng phát triển khẳng định năng lực làm chủ công nghệ, ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại của các nhà khoa học trong nước, là điều kiện quan trọng và then chốt để nâng cao năng suất lao động cho ngành công nghiệp đóng tàu, đảm bảo mục tiêu phát triển bền vững kinh tế biển Việt Nam.

Từ khoá

Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo, Hệ thống lái, Tự động, Tàu thủy, Phương pháp, Điều khiển

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

17656