Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống lái tự động tàu thủy áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu tạo chọn các giống lúa chống chịu mặn thích nghi với biến đổi khí hậu cho vùng Đồng Bằng Sông Cửu Long
Xây dựng trang thông tin điện tử (Website) bảo vệ thực vật phục vụ công tác quản lý nhà nước cảnh báo phòng trừ sâu bệnh hại tra cứu hướng dẫn sử dụng thuốc an toàn hiệu quả phù hợp với các cây trồng chủ yếu của tỉnh
Qui hoạch đào tạo bồi dưỡng cán bộ vùng dân tộc và miền núi năm 2010
Số hóa cơ sở dữ liệu để quản lý hệ thống kinh doanh (trong và ngoài khu, cụm công nghiệp) trên địa bàn tỉnh Bến Tre
Nghiên cứu cơ sở khoa học thực tiễn và đề xuất liên thông thủ tục hành chính thuộc thẩm quyền giải quyết của Bộ Tài nguyên và Môi trường (thí điểm đối với lĩnh vực môi trường khoáng sản)
Tổng hợp và thử hoạt tính kháng tụ cầu vàng của các dẫn chất 2-pyrazolin và 2-isoxazolin
Những vấn đề kinh tế thế giới và Việt Nam năm 2023
Thử nghiệm tính thích nghi một số giống lúa mới tại vùng đất huyện Tân Châu (vụ 3 năm 2009)
Nghiên cứu đề xuất và áp dụng biện pháp tổng hợp phòng trừ bọ đậu đen trên địa bàn tỉnh Đồng Nai
Nghiên cứu hoàn thiện quy trình sản xuất và xây dựng mô hình trình diễn giống lúa ngắn ngày PC6 và P6ĐB tại một số tiểu vùng sinh thái của tỉnh phục vụ cho việc chuyển đổi cơ cấu cây trồng tại Hải Dương

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 24,072,723

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

KQ030262

Số đăng ký KQ

2020-34-756/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống lái tự động tàu thủy áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Cơ quan chủ quản

Bộ Giao thông Vận tải

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS.TS. Trần Anh Dũng

Cán bộ phối hợp

ThS. Trương Thị Bích Ngọc, PGS.TS. Đinh Anh Tuấn, ThS. Nguyễn Thanh Vân⁽¹⁾, ThS. Nguyễn Hữu Quyền, ThS. Đào Quang Khanh, ThS. Lục Thị Thu Hương, ThS. Lê Thành Lự, Kỹ sư. Nguyễn Thị Kim Oanh, Kỹ sư. Đỗ Thị Chang

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

01/03/2019

Thời gian kết thúc

01/03/2020

Năm viết báo cáo

2020

Nơi viết báo cáo

Hải Phòng

400 (triệu đồng)

Số trang

151 Tr.

Tóm tắt

Đề xuất giải pháp nghiên cứu chế tạo hệ thống lái tự động tàu thủy áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động tàu thủy, tối ưu hóa năng lượng trong quá trình khai thác trong điều kiện đối tượng phức tạp về mô hình và chịu ảnh hưởng lớn của nhiễu loạn môi trường. Việc nghiên cứu, thiết vi kế, chế tạo sản phẩm hoàn toàn mới là hướng phát triển khẳng định năng lực làm chủ công nghệ, ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại của các nhà khoa học trong nước, là điều kiện quan trọng và then chốt để nâng cao năng suất lao động cho ngành công nghiệp đóng tàu, đảm bảo mục tiêu phát triển bền vững kinh tế biển Việt Nam.

Từ khoá

Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo, Hệ thống lái, Tự động, Tàu thủy, Phương pháp, Điều khiển

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

17656