HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Các nhiệm vụ khác
- Nghiên cứu xử lý dầu Emulsol mất phẩm chất và Sx dầu Emulsol mới từ dầu phế thải (dầu tái sinh)
- Nghiên cứu công nghệ sản xuất phụ gia GTBE từ glyxerin phụ phẩm của sản xuất bio-điezen
- Giải pháp nâng cao chất lượng công tác phân luồng học sinh sau Trung học cơ sở trên địa bàn tỉnh Lạng Sơn, giai đoạn 2018 - 2025
- Nghiên cứu xây dựng thử nghiệm nền tảng IoT dựa trên mạng LoRaWAN phục vụ cho đô thị thông minh
- Nghiên cứu hoàn thiện quy trình thu gom xử lý phân và xác hữu cơ từ các trang trại chăn nuôi gà để sản xuất phân bón hữu cơ
- Nghiên cứu ứng dụng công nghệ nano xúc tác quang hoá cho sơn xây dựng-Qui trình công nghệ sản xuất sơn nano diệt khuẩn
- Đề xuất các giải pháp trữ nước mưa góp phần quản lý ngập lụt bền vững cho Thành phố Hồ Chí Minh dưới tác động của tốc độ đô thị hóa và biến đổi khí hậu
- Xây dựng mô hình liên kết phát triển sản xuất khoai tây gắn với tiêu thụ từ nguồn giống khoai tây sạch bệnh bằng công nghệ khí canh tại Nghệ An
- Nghiên cứu rà soát và cập nhật quy chuẩn kỹ thuật về thiết bị đầu cuối thông tin di động mặt đất
- Nghiên cứu xây dựng qui trình công nghệ xử lý nâng cao chất lượng gỗ phù hợp với chủng loại gỗ và điều kiện sản xuất của các cơ sở gõ của thành phố Hà Nội
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
19,036,388
- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
01C-02
2024- 73- NS-ĐKKQ
Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở thành phố Hà Nội
Trường Đại học Điện lực
UBND TP. Hà Nội
Tỉnh/ Thành phố
ThS. LÊ QUỐC DŨNG
ThS. Bùi Thị Thúy, TS. Mai Hoàng Công Minh, TS. Bùi Văn Bình, TS. Phí Trọng Hùng, ThS. Nguyễn Thị Thu Thảo, ThS. Bùi Hải Đăng, TS. Phạm Đức Hồng, ThS. Phạm Thị Thu Hằng, TS. Phạm Ngọc Tuấn, TS. Nguyễn Thiện Hoàng, ThS. Nguyễn Hoài Sơn, ThS. Phạm Đức Trung, TS. Bùi Huy Hiền
10/2020
09/2022 gia hạn đến 9/2024
2024
Hà Nội
1. Đề tài đã nghiên cứu tổng quan về Robot sử dụng trong sản xuất nông nghiệp trên thế giới, tổng quan về nghiên cứu sử dụng Robot trong sản xuất nông nghiệp ở ViệtNam. Trên thế giới có nhiều công trình nghiên cứu về Robot sản xuất nông nghiệp, đã có nhiều Robot sản xuất nông nghiệp được áp dụng trên thế giới và đã cho hiệu quả kinh tế cao. Ở Việt Nam các công trình nghiên cứu về Robot nông nghiệp còn hạn chế, việc áp dụng Robot nông nghiệp vào trong canh tác nông nghiệp có rất hạn chế
2. Đề tài đã làm chủ được công nghệ thiết kế, công nghệ chế tạo Robot thông minh sản xuất nông nghiệp, làm chủ được xây dựng chương trình điều khiển toàn bộ hoạt động của Robot sản xuất nông nghiệp, đề tài đã tích hợp công nghệ cơ khí, điện và tự động hóa để thiết kế, chế tạo Robot nông nghiệp có tỷ lệ nội địa hóa cao
3. Đề tài đã thiết kế, chế tạo, lắp ráp và hoàn thiện được Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở Hà Nội, Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở Hà Nội do đề tài thiết kế, chế tạo có các thông số kỹ thuật đạt yêu cầu so với thông số kỹ thuật đã đăng ký.
4. Đề tài đã tiến hành thử nghiệm Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở Hà Nội do đề tài thiết kế chế tạo, kết quả thử nghiệm đã xác định được các chỉ tiêu kỹ thuật của Robot thông minh, các chỉ tiêu, kỹ thuật của Robot và các mô đun canh tác đều đạt yêu cầu so với mục tiêu, yêu cầu đặt ra, kết quả thử nghiệm cho thấy Robot thông minh có tính năng thông minh như sau: Có khả năng tương tác với môi trường;
Có thể điều khiển và thu thập dữ liệu qua máy tính bảng và điện thoại thông minh; Hoạt đông theo chương trình được điều hướng dẫn đường bằng các hệ thống định vị và
theo dõi mặt đất. Chế độ vận hành Robot linh hoạt điều khiển từ xa bằng tay và tự động theo chương trình, kết cấu gồm có Robot và các mô đun lắp ráp nhanh.
5. Đề tài thực hiện được đầy đủ về số lượng, chủng loại sản phẩm, chất lượng sản phẩm đạt được các thông số theo yêu cầu theo đăng ký trong thuyết minh, Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở Hà Nội có thể sử dụng trong thực tế để phục vụ cho sản xuất một số loại rau trên địa bàn thành phố Hà Nội
2024 - 73/ĐKKQNV- SKHCN
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+