HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Các nhiệm vụ khác
- Hoàn thiện công nghệ nhân giống trồng mới và phát triển 2 giống chè PH8 PH9 tại một số tỉnh miền núi phía Bắc
- Nghiên cứu tối ưu công nghệ nanoliposome hóa L-asparaginase thu nhận từ vi khuẩn biển Việt Nam định hướng ứng dụng
- Nghiên cứu đề xuất quy định tạm thời về cơ chế phân chia lợi ích giữa chủ đầu tư tổ chức chủ trì và tác giả trong thương mại hóa kết quả nghiên cứu tài sản trí tuệ được tạo ra bằng nguồn kinh phí của Nhà nước
- Bình luận khoa học bộ luật hình sự 1999 (Phần chung)
- Nghiên cứu về UML (ngôn ngữ mô hình hóa thống nhất) để phân tích và thiết kế hệ thống thông tin quản lýT4Ngôn ngữ Java và lập trình hướng đối tượng
- ứng dụng tiến bộ khoa học và công nghệ xây dựng mô hình thâm canh lúa và sử dụng có hiệu quả đất dốc tại xã Hoà Phú huyện Hoà Vang thành phố Đà Nẵng
- Báo cáo bộ thông số cơ bản về thủy triều cho từng điểm ven bờ (Đề tài: Nghiên cứu để cập nhật chi tiết hóa bộ số liệu cơ bản về triều nước dâng dọc bờ biển từ Quảng Ninh đến Quảng Nam phục vụ tính toán thiết kế củng cố nâng cấp đê biển)
- Xây dựng mô hình ứng dụng công nghệ tiên tiến chăn nuôi lợn theo phương thức công nghiệp trên vùng đất cát ven biển tỉnh Quảng Bình
- Một số giải pháp nâng cao năng lực cạnh tranh trong xuất khẩu của doanh nghiệp Việt Nam trong tiến trình hội nhập quốc tế
- Nghiên cứu tổng hợp các chất hoạt động bề mặt để sản xuất chất tẩy rửa thân thiện với môi trường dùng trong xử lý vải sợi phục vụ cho công nghiệp dệt may
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
19,805,692
- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
CB2023-14
2025-76-0617/NS-KQNC
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự động điều hướng sử dụng trí tuệ nhân tạo ứng dụng trong giám sát, cảnh báo an ninh
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh
Bộ Lao động - Thương Binh và Xã hội
Bộ
ThS. Bùi Thanh Hòa, TS. Trần Duy Trinh, TS. Nguyễn Thanh Bình, ThS. Nguyễn Văn Minh, ThS. Hoàng Nghĩa Thắng, KS. Nguyễn Văn Ngọc
Khoa học máy tính và thông tin
01/01/2023
30/04/2024
2024
Nghệ An
75 tr.
Trình bày thông tin tổng quan về robot tự hành từ các công bố khoa học gần đây, qua đó làm rõ hơn ngữ cảnh phát sinh, khoảng trống kiến thức và tính cấp thiết của đề tài. Trình bày về thiết kế cấu trúc phần cứng của robot tự hành và các đánh giá thử nghiệm về cấu trúc cơ khí. Trình bày trình bày một số kiến thức cơ sở về hệ thống điều khiển robot tự hành và thiết kế bộ điều khiển cho robot 4 bánh Omni cũng như lập trình điều khiển cho robot qua ứng dụng điện thoại trên hệ điều hành Android. Trình bày thiết kế tích hợp hệ thống giám sát an ninh vào robot tự hành. Qua đó đánh giá khả năng làm việc của phần cứng cũng như phần mềm và thuật toán điều khiển robot.
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
25277
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+