Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  25,078,958
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

05.M03.2023

2025-60-0698/NS-KQNC

Nghiên cứu thiết kế động cơ cỡ nhỏ cho khớp robot cộng tác (cobot: collaborative robot)

Bộ Khoa học và Công nghệ

Bộ Khoa học và Công nghệ

Bộ

ThS. Trần Bảo Anh

ThS. Phạm Duy Học, KS. Nguyễn Đức Định, TS. Phạm Tiến Thành, ThS. Phạm Duy Học, KS. Nguyễn Đức Định, TS. Phạm Tiến Thành, TS. Trần Đức Huân, TS. Phí Văn Lâm, KS. Nguyễn Trường Giang

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

01/02/2023

31/01/2025

2025

Hà Nội

192 tr. + Phụ lục

Làm chủ được công nghệ thiết kế chế tạo động cơ PMSM cho khớp robot cộng tác Cobot (Collaborative robot). Thiết kế, chế tạo thành công 01 động cơ PMSM 300W phù hợp theo yêu cầu sử dụng cho khớp robot cộng tác. Xây dựng được một đội ngũ nghiên cứu mạnh có đủ khả năng giải quyết các vấn đề về thiết kế, chế tạo động cơ cho khớp robot, góp phần nâng cao năng lực và trình độ công nghệ trong nước để đáp ứng các yêu cầu về phát triển kinh tế.

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

25358