HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Các nhiệm vụ khác
- Quyền con người trong điều kiện kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa và hội nhập quốc tế - lý luận và thực tiễn
- Nghiên cứu một số giải pháp khoa học công nghệ để phát triển cây Bông Vải có tưới tại Bình Thuận
- Một số thách thức chính trị đối nội và đối ngoại của Mỹ tác động đến bầu cử tổng thống Hoa Kỳ năm 2016
- Nghiên cứu công nghệ chế biến một số sản phẩm thuỷ sản giá trị gia tăng xuất khẩu
- Ứng dụng tiến bộ kỹ thuật thâm canh tăng năng suất bưởi Đại Minh và kết hợp nuôi ong lấy mật theo hướng sản xuất bền vững
- Nghiên cứu sử dụng các đồng vị radi tự nhiên để xác định hệ số khuếch tán và thời gian lưu của nước biển ven bờ - Pha 1: Xây dựng phương pháp xác định hệ số khuếch tán và thời gian lưu của nước biển ven bờ
- Hoàn thiện công nghệ chế tạo robot phục vụ đào tạo
- Xây dựng mô hình ứng dụng tiến bộ kỹ thuật bảo tồn và phát triển cây măng Gầy Trung Sơn tại huyện Yên Lập tỉnh Phú Thọ
- Nghiên cứu giải pháp phòng trừ tổng hợp sâu bệnh hại chính cây Sơn tra (Docynia indica Willich) tại miền núi phía Bắc
- Nghiên cứu Công ước của Liên Hợp Quốc về sử dụng chứng từ điện tử trong hợp đồng quốc tế và đề xuất phương án gia nhập Công ước của Việt Nam
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
23,244,689
- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
2025-60-0667/NS-KQNC
Nghiên cứu, xây dựng hệ thống quản lý và điều phối các robot tự hành vận chuyển trong công nghiệp
Trung tâm Quang điện tử
Bộ Khoa học và Công nghệ
Bộ
TS. Nguyễn Ngọc Tú
ThS. Nguyễn Văn Thưởng, KS. Hoàng Vũ Hiệp, CN. Lê Hồng Liên, KS. Trần Hải Âu, KS. Trần Xuân Thịnh, CN. Phạm Kim Thu
Người máy và điều khiển tự động
01/01/2023
31/12/2024
2024
Hà Nội
132 tr.
Cấu trúc các mô hình quản lý cho hệ thống AMRS và những vấn đề cần giải quyết. Thiết kế chế tạo cơ khí, bộ điều khiển robot và firmware. Nghiên cứu thiết kế, xây dựng hệ thống quản lý AMRS tập trung. Thử nghiệm, đánh giá robot và hệ thống quản lý.
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
25327
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+