BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  20,866,344
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

2025-54-0810/NS-KQNC

Nhận dạng và điểu khiển các hệ cơ phi tuyến bất định đa biến ứng dụng mô hình thông minh mờ/nơ-rôn MIMO truọt thích nghi được tối ưu bằng các thuật toán tính toán mềm nâng cao

Trường Đại học Bách khoa

Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh

Quốc gia

GS.TS Hổ Phạm Huy Ánh

TS. Nguyễn Ngọc Tú, TS. Ngô Mạnh Dũng, TS. Trần Thiện Huân, TS. Cao Văn Kiên, ThS. Nguyễn Tiến Đạt, ThS. Phạm Nguyễn Nhựt Thanh, KS. Ngô An Thuyên, ThS. Phạm Quốc Khanh

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

15/8/2023

15/4/2025)

2025

Hà Nội

11 Tr. + Phụ lục

Nghiên cứu xây dụng các giải thuật nhận dạng và điều khiên, viết trên c / C++ và MATLAB/Simulink, không chỉ chạy mô phỏng offline mà chủ yếu nhúng trên phần cứng (modem, vi điều khiển) để vận hành nhận dạng và điều khiển các mô hình cơ phi tuyển đa biến bất định (uncertain) / nhiễu loạn (chaotic) đa biến MIMO trong thời gian thực. Nghiên cứu và đề xuất các thuật toán và mô hình lai mờ (fuzzy) / nơ-rôn (neural) tiến hóa thích nghi nâng cao dùng nhận dạng và điều khiển thích nghi các hệ cơ phi tuyến bất định (uncertain) / nhiễu loạn (chaotic) đa biến MIMO kết hợp tối ưu thông số bằng các thuật toán tính toán mềm nâng cao (như thuật toán tiển hóa Jaya, PSO, MDE,..).

Nhận dạng, Điểu khiển, Hệ cơ phi tuyến, Bất định đa biến, Ứng dụng, Mô hình thông minh, Mờ/nơ-rôn MIMO truọt, Thích nghi, Tối ưu, Thuật toán

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

25470