BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN QUỐC GIA VỀ KHOA HỌC, CÔNG NGHỆ VÀ ĐỔI MỚI SÁNG TẠO

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  30,442,373
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

55.30.31; 81.35

Nguyễn Xuân Quang, Lê Hoài Quốc, Trịnh Thị Thu Thủy(1)

Nhận dạng vết và điều khiển chuyển động của robot hàn tự hành trên đường ray ứng dụng trong ngành đóng tàu

Thông báo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hóa (VICA 6)

2005

0

181-185

Robot công nghiệp, Đóng tàu, Robot hàn, Dò vết hàn

Bài viết mô tả phương pháp điều khiển chuyển động của robot hàn tự hành trên đường ray có gắn cảm biến siêu âm dò tìm vết hàn. Chuyển động của robot được điều khiển dựa vào mô men tính toán và cơ chế kiểm tra sai số vị trí sao cho khâu tác động cuối có lắp đầu đưa dây hàn di chuyển theo vết cần hàn. Qua kết quả mô phỏng và thực nghiệm, bộ điều khiển đã đáp ứng tốt yêu cầu đề ra. Kết quả nghiên cứu này đang được xúc tiến triển khai áp dụng thử nghiệm trong công việc hàn vỏ tàu thuỷ.

TTKHCNQG, Vt 90/2006

Xem toàn văn