Điều khiển dựa trên mô hình dự báo cho một lớp đối tượng có trễ

Chỉ số đề mục

28.19

Lĩnh vực nghiên cứu

Khoa học máy tính và thông tin

Dạng tài liệu

Tác giả

Lê Thị Huyền Linh, Lại Khắc Lãi, Trần Thị Thanh Vân⁽¹⁾

Nhan đề

Điều khiển dựa trên mô hình dự báo cho một lớp đối tượng có trễ

Nhan đề tiếng anh

Controller on based model predictive control for a class system with delay

Nguồn trích

Khoa học và Công nghệ (Đại học Thái Nguyên)

Năm xuất bản

2014

Số

14

Trang

149-154

ISSN

1859-2171

Từ khóa

Điều khiển dự báo, Độ trễ, Hàm mục tiêu, Điều khiển tối ưu

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

Nonlinear delay system is commonly found in the industry, designing controller for this system is somewhat difficult. The authors pointed out some solutions by using neural RBF to identify and nonlinear compensation. Thereby, transforming nonlinear delay system to linear delay system with determined matrix A and B. In order to develop further result performed, this paper proposes a solution to design an optimal controller based on predictive control model for a nonlinear delay system after compensating nonlinear components. Through the selection of appropriate objective functions, it allows us to find out the optimal control signal, which is an explicit function. It can also find out the exact forecast range and level control of the system.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv 178

File toàn văn

Xem toàn văn