Bài báo này đề xuất thuật toán điều khiển dự báo cho bộ biến đổi (BBĐ) MMC dựa vào điều chế vector không gian nhằm cân bằngđiện áp trên các tụ một chiều và loại bỏ các thành phần sóng hài bậc cao của thành phần dòng điện vòng. Phương pháp điều chế được xâydựng trên cơ sở điều chế SVM cho nghịch lưu với số mức không hạn chế, áp dụng cho bộ biến đổi MMC. Mạch vòng dòng điện vòng sửdụng bộ điều chỉnh PI và các khâu cộng hưởng PR để loại bỏ các thành phần hài bậc chẵn thấp nhất như bậc 2 và bậc 4, chỉ giữ lạithành phần một chiều truyền công suất DC. Mô hình dự báo duyệt qua tất cả các vector trạng thái dư, kết hợp với điện áp hiệu chỉnh từđầu ra bộ điều chỉnh dòng điện vòng để đảm bảo sai lệch nhỏ nhất so với giá trị điện áp trung bình xác lập đối với các tụ nhánh trên vànhánh dưới của cả ba pha trong BBĐ MMC. Giá trị điện áp trên mỗi tụ trong các nhánh được cân bằng với nhau nhờ một thuật toán riêng,sắp xếp và lựa chọn SM (Sub-module) được ghép vào hay bỏ qua trong mỗi chu kỳ điều chế một cách phù hợp. Mức độ hiệu quả vàkhả năng ứng dụng thực tế của thuật toán đưa ra được minh chứng bằng mô hình mô phỏng cho BBĐ MMC ba pha 13 mức, 12 SM trênmỗi pha.

This paper proposes a predictive control algorithm based on space vector modulation method for the purpose of capacitors voltage balancing and harmonic circulating current suppression of MMC. The modulation methods are built on the basis of SVM for an MMC with the capability of achieving an voltage with unlimited number of levels at the AC side. The loop current circuit uses PI regulators and PR resonators to eliminate even-order harmonic components such as 2nd and 4th of the circulating current to retain only a DC component that transmits DC power. Predictive model browses all the residual status vectors, combined with the adjusted voltage from the circulating current to ensure the smallest deviation from the average voltage value established for the upper and lower branch of capacitors, on all three phases of the MMC. The voltage value on each capacitor in the branches is balanced with each other by a separate algorithm, these capacitors are inserted or ignored in each modulation cycle accordingly.