Sự bù đắp cho các trễ thời gian giao tiếp vòng đóng trong các hệ thống điều khiển hoạt động mạng dựa trên mô hình mạng CAN

Chỉ số đề mục

28.19

Lĩnh vực nghiên cứu

Khoa học máy tính và thông tin

Dạng tài liệu

Tác giả

Nhan đề

Sự bù đắp cho các trễ thời gian giao tiếp vòng đóng trong các hệ thống điều khiển hoạt động mạng dựa trên mô hình mạng CAN

Nhan đề tiếng anh

Compensation for closed-loop communication time delays in CAN-based networked control systems

Nguồn trích

Khoa học và Công nghệ các trường đại học kỹ thuật

Năm xuất bản

2014

Số

101

Trang

127-133

ISSN

0868-3980

Từ khóa

Sự bù đắp, Trễ thời gian, Giao tiếp vòng đóng, Hệ thống điều khiển, Hoạt động mạng, Mô hình mạng CAN

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

In the context of Networked Control Systems (NCS), communication time delay strongly influences on the Quality of Control (QoC) of process control applications. The goal of this paper is to propose a way to calculate the closed-loop communication time delay and the authors compensate this time delay using the pole placement design method in order to improve the QoC for CAN-based NCSs. the authors consider the implementation of several process control applications on a CAN network. Then the authors show the interest of the proposed method by comparing the QoC in cases of time delay compensation and of without time delay compensation.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv 140

File toàn văn

Xem toàn văn