BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  23,158,960
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

2

Người máy và điều khiển tự động

Trần Xuân Tình(2), Phạm Tuấn Thành(1)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi

Design fast terminal sliding mode controller of winding systems for elastic webs

Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)

2022

6B

23-27

1859-3585

Bộ điều khiển trượt, Hệ truyền động, Vật liệu đàn hồi

Backstepping controller, Receding Horizon Optimal, aircraft, altitude, flight path angle

Trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh trên cơ sởbất đẳng thức ma trận tuyến tính kết hợp bộquan sát hệsốkhuếch đại cao cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tốphi tuyến tác động.

The paper presents the results of fast terminal sliding mode controller based on linear matrix inequality with high gain observer winding systems for elastic webs. The results surveyed and evaluated by simulation on Matlab-Simulink software show that the controller ensures the quality requirements in the system under the influence of nonlinear factors as causing the mechanical structure.

TTKHCNQG, CVt 70

Xem toàn văn