BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN QUỐC GIA VỀ KHOA HỌC, CÔNG NGHỆ VÀ ĐỔI MỚI SÁNG TẠO

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  29,157,333
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Người máy và điều khiển tự động

Trần Đức Chuyển(1), Võ Thu Hà, Nguyễn Đức Điển, Roãn Văn Hóa, Đỗ Quang Hiệp, Vũ Duy Hưng, Nguyễn Văn Hải

Nâng cao chất lượng điều khiển chính xác robot hàn tự động có tính đến yếu tố phi tuyến bất định

Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ

2022

77

39-51

1859-1043

Robot hàn, Robot công nghiệp, Điều khiển thích nghi trượt, Mạng nơ ron RBF, Bộ quan sát trạng thái

Bài báo trình bày phương pháp nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi kết hợp với mạng nơ ron RBF và bộ quan sát trạng thái, cho đối tượng robot công nghiệp nói chung và robot hàn nói riêng; khi có tính đến yếu tố phi tuyến bất định: ma sát, đàn hồi, động học của động cơ chấp hành, từ đó nhằm nâng cao chất lượng điều khiển chính xác cho robot.

TTKHCNQG, CTv 151

Xem toàn văn