BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  28,235,224
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

50

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

BB

Trần Minh Đức, Trần Ngọc Hải(1)

Nghiên cứu đáp ứng quá độ về góc quay của một càng khi ứng dụng điều khiển tự động thủy lực

Research on angle rotation transient response of a crane using hydraulic automatic control system

Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng

2024

9A

35-39

1859-1531

Hệ thống thủy lực, Điều khiển vị trí xilanh thủy lực, Van tỷ lệ, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển PID mờ

Hydraulic systems, Hydraulic actuator position control, Proportional valve, PID controller, Fuzzy self-tuning PID controller

Nghiên cứu này công bố kết quả mô phỏng đáp ứng quá độ về góc quay của một càng khi ứng dụng điều khiển tự động thuỷ lực. Mô hình được xây dựng trên cơ sở lựa chọn và kết nối tương thích giữa bộ điều khiển, van tỷ lệ, xilanh thủy lực, cảm biến đo góc và càng quay. Thiết lập các phương trình vi phân, phương trình Laplace và mối liên hệ giữa chúng. Xây dựng sơ đồ khối và mô phỏng đáp ứng của hệ từ các phương trình trên. Xác định được các bộ thông số của hai phương pháp điều khiển là PID và PID mờ, từ đó có kết quả để so sánh và chọn phương pháp điều khiển tốt nhất cho mô hình thực nghiệm. Kết quả của cả hai bộ điều khiển đều không có độ vượt lố, thời gian đáp ứng nhanh, sai số ở trạng thái xác lập nhỏ, nhỏ hơn yêu cầu về các chỉ tiêu của đáp ứng quá độ. Mô hình nghiên cứu này góp phần bổ sung và làm phong phú thêm về các bài toán của lĩnh vực điều khiển tự động thủy lực.

This study bringsout the results of simulating the transient response  regarding  the  angle  of  rotation  of  a  crane  when  applying hydraulic automatic control system. The model is built based on the compatible    selection    and    connection    among    the    controller, proportional valve,hydraulic cylinder, angle sensor, and crane. This work   involves   establishing   the   differential   equations,   Laplace equations  of  the  components  in  the  model,  and  their  relationships. Simulation  diagrams  of  the  system  are  constructed  from  these equations. Theresponses of two control methods, PID and fuzzy PID, are  identified,  in  this  manner  providing  results  for  comparison  and selection of the best control method for the experimental model. The results of both control methods show satisfactory overshoot, response time,  and  steady-state  error,  meeting  the  requirements  for  designed response  criteria.  This  research  model  contributes  to  supplementing and enriching the problems in the field of hydraulic automatic control

TTKHCNQG, CVv 216

Xem toàn văn