HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Lọc theo danh mục
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
23,178,174
- Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam
64
Khoa học kỹ thuật và công nghệ
BB
Xây dựng bộ điều khiển backstepping ổn định góc chúc ngóc cho uav cánh bằng
Design backstepping controller stabilized pitch angle for flat-wing uav
Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội
2024
4
27-30
1859-3585x
Ổn định góc chúc ngóc có vai trò rất quan trọng trong ổn định đường bay, độ cao bay của UAV cánh bằng. Bài báo này trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển Backstepping ổn định góc chúc ngóc của UAV. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác, giúp ổn định được kênh độ cao ngay cả khi có nhiễu mạnh.
Pitch angle stability plays a very important role in stabilizing the flight path and flight altitude of flat-wing UAVs. The article presents the results of building a Backstepping controller to stabilize the pitching angle of a UAV. Simulation test results on Matlab-Simulink software show that this controller ensures accuracy; Helps stabilize the height channel even when there is strong interference.
TTKHCNQG, CVt 70
Xem toàn văn