Nghiên cứu bộ dao cắt tỉa cây xanh trên robot cắt tự hành

Chỉ số đề mục

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật cơ khí và chế tạo máy nông nghiệp

Dạng tài liệu

Tác giả

Nguyễn Huy Bích⁽¹⁾, Đào Duy Vinh, Nguyễn Văn Dũng

Nhan đề

Nghiên cứu bộ dao cắt tỉa cây xanh trên robot cắt tự hành

Nhan đề tiếng anh

Study the green pruning knife set on self-propelled cutting robot

Nguồn trích

Cơ khí Việt Nam

Năm xuất bản

2018

Số

11

Trang

25-30

ISSN

0866-7056

Từ khóa

Cắt tỉa, Tốc độ cắt, Công suất tiêu thụ, Robot

Từ khóa tiếng anh

Study, Green pruning knife, Self-propelled cutting robot

Tóm tắt

Nhu cầu cắt tỉa cây xanh theo thiết kế ban đầu trong tiến trình làm xanh sạch đẹp công viên ở các đô thị, khu nghỉ dưỡng, resort đang ngày càng lớn. Hiện nay, để cắt tỉa, máy mang vai hoặc dụng cụ bán thủ công được dùng phổ biến. Vì vậy, chất lượng cắt tỉa phụ thuộc rất nhiều vào kinh nghiệm của người thực hiện, tốn nhiều nhân công lao động và cường độ là việc rất vất vả. Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu, tính toán, thiết kế chế tạo và xây dựng chương trình cũng như giải thuật điều khiển hệ thống dao cắt tỉa viền cây xanh dùng cho robot cắt tỉa viền cây tự động.

Tóm tắt tiếng anh

The need to prune trees according to the original design in the process of making clean and beautiful green parks in urban areas, resorts and resorts is growing. Currently, pruning, shoulder-carrying machines or semi-manual devices are commonly used. Therefore, the quality of pruning depends very much on the experience of the implementer, consuming a lot of labor and intensity is very hard work. The paper presents the results of research, calculation, design, manufacture and construction of the program as well as the algorithm to control the green trimmed trimmer system for automatic tree trimmer robot.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv 57

File toàn văn

Xem toàn văn