Trong bài báo này, một phương pháp mới sử dụng công cụ đánh bóng bởi hỗnhợp bùn lỏng từ tính MLS kết hợp với robot 6 trục tự do đã được đề suất choviệc đánh bóng bề mặt thấu kính quang học. Trong đó sự phân bố của các hạtmài được phát hiện bằng SEM và EDX. Sau đó, quá trình hình thành nên hìnhdạng một dụng cụ đánh bóng ổn định theo thời gian đã được khảo sát. Mộtphôi gia công bằng hợp kim nhôm dạng tấm có thể được coi là một yếu tốthấu kính quang học (aspheric elements) với bán kính đường kính cong vôhạn được chấp nhận trong công trình này. Khu vực được đánh bóng và cácmặt cắt ngang sau mỗi lần đánh bóng 30 phút được ghi lại. Trong đó khu vựcđánh bóng được hình thành với vòng tròn đồng tâm đạt được với kích thướcđường kính ngoài Ø34mm, kích thước đường kính trong Ø15mm, việc loại bỏlượng dư vật liệu được xác định bằng chiều cao lớn nhất và độ nhám bề mặtRa giảm từ 125 nm với phôi ban đầu xuống còn 11 nm sau 90 phút đánhbóng. Qua đó nhận thấy phương pháp đề suất có khả năng đánh bóng cho bềmặt thấu kính quang học.

This paper proposes a new method of polishing using the magnetic liquid slurry(MLS) combined with the 6-axis robot for the polishing the surface of opticallenses. First, the distribution of grinding particles was detected by SEM andEDX. Then, the shape formation of a gradually stable over time polishingdevice was investigated. In this paper, it is accepted that an workpiece madef-rom aluminum-alloy sheets can be considered an aspheric element with aninfinite curvature radius. The polished area and the cross sections formed every30 minutes after the polishing process are recorded. The polished area is formedwith obtained concentric circles. These concentric circles have an outerdiameter of Ø34mm and inner diameter of Ø15mm. The process of removingmaterial residue was determined by the highest height and the surfaceroughness (Ra) decreased f-rom 125 nm with the initial workpiece to 11 nm after90 minutes of polishing. Therefore, it can be concluded that the proposedmethod is capable of polishing the optical lens surface.