BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  19,952,916
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Khoa học kỹ thuật và công nghệ

BB

Trần Xuân Tình, Phạm Tuấn Thành, Trần Văn Tuyên, Nguyễn Tuấn Anh(1)

ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT FTSM VÀ BỘ QUAN SÁT HGO

DISTRIBUTED CONTROL FOR MULTI-MOTOR DRIVES BASED ON FTSM SLIDING MODE CONTROL AND HGO OBSERVER

Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

2023

5

3

Hệ truyền động băng vật liệu nhiều động cơ là hệ phi tuyến, nhiều đầu vào, đầu ra. Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ quan sát HGO và bộ điều khiển trượt cho hệ lô dẫn động của hệ truyền động quấn băng vật liệu đàn hồi. Các kết quảđược khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng của hệ trong việc giữ được lực căng và duy trì tốc độ dài của băng vật liệu.

The multi-motor material belt drive system is a nonlinear system with multiple inputs and outputs. This article presents the results of synthesizing the HGO observer and sliding controller for the drive system of an elastic material tape-wrapped drive system. The results evaluated by simulation on Matlab-Simulink software show that this controller ensures the quality requirements of the system in maintaining tension and maintaining the length of the material belt.

Xem toàn văn