BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  23,951,518
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Trương Văn Thuận(2), Đỗ Viết Long, Phạm Trọng Hòa(1)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo

A study of fuzzy pid controller for servo transmission

Tạp chí Cơ khí

2022

3

86-89

0868-3581

Điêu khiển PID mờ, Mô phỏng sô, Động lực học.

Fuzzy PID controller, Numerical Simulation, Dynamics.

Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu về xây dựng bộ điều khiển PID mờ cho hệ truyền động servo. Động lực học của cơ hệ từ động cơ servo, trục vít và tải cơ khí được tổng hợp và mô hình hóa trong Matlab/Simulink. Từ đó, một bộ điểu khiển PID mờ được xây dựng để điểu khiển vị trí của tải. Đáp ứng của hệ thống được so sánh giữa phương pháp điều khiển truyền thống và thông minh. Kết quả thu được qua mô phỏng số cho thấy phương pháp PID mờ có hiệu quả tốt trong điêu khiển vị trí của hệ thống servo cơ điện.

This paper presents some research results of tuning a Fuzzy PID controller for servo transmission system. Dynamics of system including servo motor, screw joint and working plate is developed and numerically modeled in Matlab/Simulink. Then, a Fuzzy PID controller is tuning for position control.
The system responses are compared between traditional and intelligent control algorithms. The results indicate that PID fuzzy is a good solution for electro-mechanical servo systems.

TTKHCNQG, CTv 57

Xem toàn văn