Nghiên cứu ứng dụng cảm biến để cải tiến chất lượng đặc tính của các động cơ bước cỡ nhỏ

Chỉ số đề mục

Lĩnh vực nghiên cứu

Chế tạo máy động lực

Dạng tài liệu

Tác giả

Nguyễn Đức Sang, Phạm Quốc Hùng⁽¹⁾

Nhan đề

Nghiên cứu ứng dụng cảm biến để cải tiến chất lượng đặc tính của các động cơ bước cỡ nhỏ

Nhan đề tiếng anh

A study on utilizing sensor to improve small stepper motor’s characteristics

Nguồn trích

Tạp chí Cơ khí

Năm xuất bản

2022

Số

3

Trang

30-34

ISSN

0868-3581

Từ khóa

Động cơ bước, Cảm biến, Vòng hở, Vòng kín, Điểu khiển, Robot.

Từ khóa tiếng anh

Stepper motor, Sensor, Opened-loop, Closed-loop, Control, Robot.

Tóm tắt

Hiện nay, các động cơ bước cỡ nhỏ (cũ và mới) khá phổ biến trên thị trường với giá thành rẻ hơn khá nhiều so với các động cơ dẫn động khác có tính năng tương đương về mô men, tốc độ và độ chính xác. Tuy nhiên, việc điều khiển các động cơ bước này chủ yếu là mạch hở, không phản hồi, thông qua việc cấp xung vào các cuộn dây của chúng. Khi có các yếu tố bất định tác động (ví dụ như quá tải), chúng có thể bị mất bước và gây ra sai lệch không mong muốn. Để khắc phục điểu này, tác giả đã sử dụng cảm biến từ trường AS5600 gắn lên vỏ bên ngoài nhằm đo góc quay của trục động cơ và biên chúng thành điều khiển vòng kín có phản hổi vị trí trục. Kết quả nghiên cứu đã chứng tỏ chất lượng đáp ứng của động cơ được nâng lên do cảm biến phản hồi chính xác góc quay thực tẽ cùa trục, đông thời vẫn giữ đượcgiá thành ở mức thấp hơn nhiều so với các sản phẩm tương tự. Nghiên cứu này có thể được sử dụng để nâng cao chất lượng cho các động cơ bước cỡ nhỏ, giá rẻ đang có sẵn trên thị trường nhưNema 17, 23, 34,...

Tóm tắt tiếng anh

Small stepper motors are popular in the market with significantly cheaper price compared with other actuators which have similar characteristics in terms of torque, velocity and accuracy. However, these motors are mostly openeddood controllers by providing impulse signals without any feedback.
When some uncertain factors occur (like overload), stepper motors might lose their steps and cause unwanted errors. To overcome this issuse, we use AS5600 magnetic sensor attached to the motor cover to measure angular position of the motor shaft and turn it into closed-loop controller. The results show that characteristics of the motor have been improved since the sensor is able to precisely feedback real angle of the shaft and the total price is still considerably lower than other similar motors. This research can be applied to cheap and small-size stepper motors such as Nema 17, 23, 34,...

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv 57

File toàn văn

Xem toàn văn