BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN QUỐC GIA VỀ KHOA HỌC, CÔNG NGHỆ VÀ ĐỔI MỚI SÁNG TẠO

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  30,326,427
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

55

Người máy và điều khiển tự động

Hoàng Sơn, Nguyễn Xuân Nguyên, Nguyễn Phạm Thục Anh(1), Nguyễn Thị Huyền

Nghiên cứu động lực học robot chữa cháy nhà xưởng công nghiệp trong quá trình leo cầu thang

Research on dynamics of firefighting robot in climbing stairs of industrial factories

Khoa học và Công nghệ Lâm nghiệp

2023

2

104-115

1859-3828

Động lực học chuyển động, Leo cầu thang, Nhà xưởng công nghiệp, Robot chữa cháy.

Climb stairs, Dynamics, Fire fighting robot, Industrial factorie.

Chữa cháy trong nhà xưởng công nghiệp luôn tiềm ẩn nhiều nguy hiểm cho lực lượng tham gia phòng cháy chữa cháy (PCCC) vì phải đối mặt không chỉ với cháy nổ mà còn các hóa chất nguy hiểm độc hại ảnh hưởng tới sức khỏe. Các thiết bị chữa cháy thông minh sử dụng công nghệ cao có thể cung cấp phương tiện chữa cháy an toàn và giảm thiểu thiệt hại do hỏa hoạn có thể xảy ra trong nhà máy xí nghiệp. Robot chữa cháy di động có khả năng hoạt động độc lập và được điều khiển từ khoảng cách an toàn là phương tiện chữa cháy có thể dập tắt đám cháy mà không gây nguy hiểm đến tính mạng lực lượng tham gia chữa cháy. Kết quả nghiên cứu về mô hình động lực học robot chữa cháy trong quá trình leo cầu thang (một chướng ngại vật thường gặp và phải vượt qua khi robot tham gia chữa cháy) sẽ là cơ sở cho lựa chọn động cơ truyền động robot chữa cháy nhà xưởng công nghiệp. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm đã chứng minh độ tin cậy và chính xác của mô hình động lực học khi robot leo cầu thang đã được nghiên cứu.

Fire fighting in industrial factories always has many potential dangers for the forces participating in fire prevention and fighting because they have to face not only with fire and explosion but also with dangerous and toxic chemicals that affect people health. Intelligent automate devices for fire extinguishing using high technology can provide a safe facility for fire fighting and minimize losses when fire breaks out in factories.
Mobile robots which can work independently and be controlled from a safe distance are good candidate to extinguish fires without risking the life of the firefighter. In this is paper, the dynamics of fire fighting robot in climbing stairs -a common obstacle that must be overcome when the robot operates in firefighting areas have been formulated and became the basis for selecting driving motors. Simulation and experimental results have proven the reliability and accuracy of the dynamic model when the robot climbs up/down stairs.

TTKHCNQG, CVv 421

Xem toàn văn