Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron mờ điều khiển thích nghi robot hai khâu

Chỉ số đề mục

28.23

Lĩnh vực nghiên cứu

Khoa học máy tính và thông tin

Dạng tài liệu

Tác giả

Phạm Hữu Đức Dục, Nguyễn Công Hiền, Nguyễn Thị Kim Thanh⁽¹⁾

Nhan đề

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron mờ điều khiển thích nghi robot hai khâu

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Tuyển tập các báo cáo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hoá

Năm xuất bản

2005

Số

0

Trang

107-112

ISSN

Từ khóa

Mạng nơron mờ, Bộ điều khiển, Robot

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Đề xuất một phương pháp nhằm nâng cao độ chính xác điều khiển bằng cách sử dụng một bộ điều khiển hiện đại. Đó là ứng dụng bộ điều khiển nơron mờ, là sự kết hợp của mạng nơron và điều khiển logic mờ, có ưu điểm của cả mạng nơron và điều khiển logic mờ, đồng thời hạn chế được các nhược điểm của chúng.

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, Vt 92/2006

File toàn văn

Xem toàn văn