HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Lọc theo danh mục
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
23,158,960
- Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam
02
Khoa học kỹ thuật và công nghệ
BB
Nguyễn Ngọc Tuấn, Trần Xuân Tình(1), Trần Hồng Phú, Nguyễn Văn Dương
Thiết kế bộ điều khiển trượt cho uav kiểu quadrotor
Design of sliding mode controller for uav style quadrotor
Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội
2024
8
37-41
1859-3585x
Bài báo trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tínhđến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt đểđảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu. Kết quả của bài báo được đánh giáthông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiểnđã đạt được các yêu cầu chất lượng bay.
The article presents the results of synthesizing the model of the Quadrotor, taking into account geometric nonlinear constraints, as well as physical phenomena affecting the kinematics of the flying device. F-rom there, use the sliding mode controller to ensure stability and sustainability against noise. The results of the article are evaluated through simulation on Matlab-Simulink software, showing that the controller has achieved flight quality requirements.
TTKHCNQG, CVt 70
Xem toàn văn