BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  23,214,706
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Khoa học kỹ thuật và công nghệ

BB

Nguyễn Bá Đạt*, Nguyễn Hoàng Long, Nguyễn Quốc Hưng(1), Lê Quốc Tuấn, Nguyễn Văn Đưa

Thiết kế thiết bị giám sát máy móc ngoài trời có tích hợp công nghệ định vị chính xác động học thời gian thực (real-time kinematic)

Designing an outdoor machinery monitoring device with integrated real-time kinematic positioning

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam - B

2022

10ĐB

28

Việc xác định được vị trí chính xác của phương tiện, máy móc ngoài trời là điều quan trọng hàng đầu trong các ứng dụng quản lý, theo dõi, phân tích và điều khiển. Tuy nhiên, hầu hết các thiết bị giám sát hành trình phương tiện hiện nay có sai số cỡ từ vài m tới vài chục m, không đủ đáp ứng cho những ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao. Bài báo trình bày về thiết kế một thiết bị giám sát máy móc ngoài trời có tích hợp công nghệ định vị chính xác kiểu động học thời gian thực real-time kinematic (RTK). Thiết bị sử dụng mô đun Zed F9P của U-Blox làm lõi thực hiện chức năng định vị chính xác. Nhờ tích hợp công nghệ định vị RTK, thiết bị có thể giám sát vị trí của máy móc ở ngoài trời với độ chính xác tới mức cm...

Accurate positioning of outdoor vehicles and machinery is of the top importance in management, tracking, analysis, and control applications. However, most of the current vehicle tracking devices have an error of a few meters to several tens of meters, which is not enough for applications requiring high accuracy. This paper presents the design of an outdoor machinery monitoring device that integrates precise positioning technology of real-time kinematic (RTK). The device uses U-Blox’s Zed F9P module as the core to perform the high accuracy positioning function. Thanks to the integration of RTK positioning technology, the device can monitor the location of machinery outdoors with centimeter-level accuracy...

Xem toàn văn
  • [1] T. Jilek (2015), Autonomous field measurement in outdoor areas using a mobile robot with RTK GNSS,IFAC-PapersOnLine
  • [2] M.E. Hodgson (2020), On the accuracy of low-cost dual-frequency GNSS network receivers and reference data,GIScience & Remote Sensing
  • [3] C.M. Thủy, Đ.V. Dương (2020), Khảo sát độ chính xác công nghệ đo GNSS RTK, thực nghiệm tại khu vực Hà Nội,Tạp chí Tài nguyên và Môi trường
  • [4] Huỳnh Văn Chương và cộng sự (2019), Giải pháp truyền số cải chính trong đo đạc địa chính sử dụng công nghệ đo thời gian thực (RTK) tại tỉnh Lâm Đồng,Tạp chí Khoa học – Đại học Huế
  • [5] N.K. Anh và cộng sự (2020), Nghiên cứu giải pháp định vị container trong cảng ứng dụng công nghệ RTK-GPS,Tạp chí Giao thông Vận tải
  • [6] Nguyễn Chánh Nghiệm và cộng sự (2015), Khảo sát một số kỹ thuật định vị trong việc nâng cao độ chính xác của thiết bị thu GPS giá rẻ,Tạp chí Khoa học – Trường Đại học Cần Thơ
  • [7] M. Pini, et al. (2020), Experimental testbed and methodology for the assessment of RTK GNSS receivers used in precision agriculture,IEEE Access
  • [8] P.J.G. Teunissen, O. Montenbruck (2017), Springer Handbook of Global Navigation Satellite Systems,
  • [9] (2015), An Introduction to GNSS GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo and Other Global Navigation Satellite,
  • [10] Y. Jiang, X. He (2020), Overview of applications of the sensor technologies for construction machinery,IEEE Access
  • [11] (2014), Nghị định số 86/2014/NĐ-CP ngày 10/09/2014 về kinh doanh và điều kiện kinh doanh vận tải bằng xe ô tô,