BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  23,158,960
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Toán học ứng dụng

Đặng Tiến Trung(1), Nguyễn Đức Việt , Trần Xuân Tình(2) , Lê Ngọc Giang

Nghiên cứu tích hợp dẫn và điều khiển cho trực thăng không người lái

Research on integrated guidance and control for unmanned helicopter

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Năng lượng (ĐH Điện lực)

2021

24

37-43

1859-4557

Điều khiển phi tuyến, điều khiển tích hợp IGC, điều khiển trượt, trực thăng không người lái.

Nonlinear control, integrated guidance and control, sliding mode control, unmanned helicopter.

Trong bài báo, luật dẫn và điều khiển tích hợp (IGC) được đề xuất cho máy bay trực thăng không người lái (TT-UAV). Trên cơ sở xem xét các đặc tính động của TT-UAV, tiến hành tổng hợp luật dẫn và ổn định tích hợp cho TT-UAV theo phương pháp điều khiển trượt. Các kết quả thu được chứng minh tính đúng đắn của phương pháp đề xuất, hệ thống làm việc ổn định, chính xác trong điều kiện có yếu tố bất định

In this paper, the Integrated Guidance and Control (IGC) law is proposed for the Unmanned Helicopter (TT-UAV). On the basis of reviewing the dynamic characteristics of TT-UAV, the Integrated Guidance and Control law for TT-UAV by sliding mode control method has been conducted. The obtained results demonstrate the correctness of the proposed method, the system works stably and accurately under conditions of uncertainty.

TTKHCNQG, CVv 460

Xem toàn văn