Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  19,969,250
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Khoa học kỹ thuật và công nghệ

BB

Trịnh Long, Lê Quang Giáp, Phạm Sơn Lâm, Thái Hữu Nguyên(1), Trần Thị Quỳnh Oanh, Nguyễn Văn Dũng, Lê Xuân Hải

NHẬN DẠNG VÀ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY BƠM TRÊN NỀN TẢNG NHÚNG VÀ WEB

IDENTIFICATION AND SYNTHETIC PID CONTROLLER PUMP SYSTEM CONTROL ON EMBEDDED PLATFORMS AND WED

Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

2022

5

28

Hệ thống máy bơm nước là một hệ truyền động gồm biến tần, máy bơmnước và hệ thống ống dẫn nước. Trong bài báo này, nhóm nghiên cứu trình bàyvề việc nhận dạng mô hình hệ thống máy bơm bằng công cụ MatlabIdentification kết hợp ứng dụng giải thuật PID và công nghệ IoT trên nền tảngESP32 nhằm kiểm soát áp suất trong đường ống nước. Ngoài ra hệ thống cònđược điều khiển và giám sát thông qua giao diện Web. Giải thuật dựa trênphương pháp thực nghiệm nhằm đánh giá mức độ ảnh hưởng giữa tín hiệu điềukhiển đầu vào và tín hiệu đầu ra. Từ đó xây dựng bộ điều khiển PID cho áp suấttrong đường ống. Kết quả cho thấy, chất lượng của hệ thống đáp ứng tốt với cácgiá trị đặt, đồng thời đảm bảo được thời gian xác lập.

The water pump system is a drive system which includes an inverter, apump, and a plumbing system. This paper presents a model determination of thepumping system by Matlab Identification Tool in combination with the PIDalgorithm and IoT technology on platform ESP32 in order to control water pipepressure. In addition, the system can be monitored and controlled via the Webinterface. The proposed algorithm is based on an experimental method toevaluate the influence between the input control signal and the output signal.From there, a PID controller is built to control the pressure in the pipeline. Theexperimental results show that the system's quality meets the preset values witha setup time interval.