BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  19,969,250
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

2

Người máy và điều khiển tự động

Trịnh Long, Lê Quang Giáp, Phạm Sơn Lâm, Thái Hữu Nguyên(1), Trần Thị Quỳnh Oanh, Lê Xuân Hải

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT

Identification and synthetic PID controller pump system control on embedded platforms and IoT

Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)

2022

5

28-32

1859-3585

Bộ điều khiển, PID, Điều khiển, Hệ thống máy bơm, Nền tảng nhúng, IoT

Matlab Identification, PID controller, ESP32.

Hệ thống máy bơm nước là một hệ truyền động gồm biến tần, máy bơm nước và hệ thống ống dẫn nước. Trong bài báo này, nhóm nghiên cứu trình bày về việc nhận dạng mô hình hệ thống máy bơm bằng công cụ Matlab Identification kết hợp ứng dụng giải thuật PID và công nghệ IoT trên nền tảng ESP32 nhằm kiểm soát áp suất trong đường ống nước. Ngoài ra hệ thống còn được điều khiển và giám sát thông qua giao diện Web. Giải thuật dựa trên phương pháp thực nghiệm nhằm đánh giá mức độ ảnh hưởng giữa tín hiệu điều khiển đầu vào và tín hiệu đầu ra. Từ đó xây dựng bộ điều khiển PID cho áp suất trong đường ống. Kết quả cho thấy, chất lượng của hệ thống đáp ứng tốt với các giá trị đặt, đồng thời đảm bảo được thời gian xác lập.

The water pump system is a drive system which includes an inverter, a pump, and a plumbing system. This paper presents a model determination of the pumping system by Matlab Identification Tool in combination with the PID algorithm and IoT technology on platform ESP32 in order to control water pipe pressure. In addition, the system can be monitored and controlled via the Web interface. The proposed algorithm is based on an experimental method to evaluate the influence between the input control signal and the output signal. From there, a PID controller is built to control the pressure in the pipeline. The experimental results show that the system's quality meets the preset values with a setup time interval.

TTKHCNQG, CVt 70

Xem toàn văn