BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  23,158,960
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Toán học ứng dụng

Trần Xuân Tình(1), Nguyễn Thị Linh, Lê Văn Sâm, Phạm Đức Trung

Điều khiển trượt trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính cho hệ thống nhiều động cơ khi có yếu tố phi tuyến tác động

Design linear matrix inequalities sliding mode control law for uncertain nonlinear multi-motor system

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Năng lượng (ĐH Điện lực)

2021

24

29-36

1859-4557

Nhiều động cơ, điều khiển trượt đầu cuối, bất đẳng thức ma trận tuyến tính.

Multi-motor drive systems, Adaptive Sliding mode control, elastic, backlash.

Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh trên cơ sở bất đẳng thức ma trận cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ gây ra.1

The paper presents the results of fast terminal sliding controller based on linear matrix inequality for many motor systems with friction, elasticity. The results surveyed and evaluated by simulation on Matlab-Simulink software show that the controller ensures the quality requirements in the system under the influence of nonlinear factors as causing the mechanical structure.

TTKHCNQG, CVv 460

Xem toàn văn