BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  20,871,610
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Gỗ, giấy, bột giấy

Thân Văn Ngọc, Nguyễn Thị Lục, Nguyễn Đăng Ninh, Nguyễn Thành Trung(1), Đặng Thị Tố Loan

Xây dựng mô hình động lực ngược cho máy in 3D FDM khổ nhỏ

Building reverse dynamics models for mini size 3d fdm printers

Khoa học và Công nghệ Lâm nghiệp

2020

5

110-117

1859-3828

Máy in 3D FDM, Mô hình hóa, Động học, Động lực học ngược, Vận tốc, Gia tốc

Dynamic models, FDM 3D printer, Inverse dynamic, Modeling.

Ngành công nghệ in 3D và việc sử dụng máy in 3D ngày càng phát triển mạnh mẽ, sự đa dạng và hoạt động chính xác của sản phẩm ngày càng được nâng cao. Công nghệ in FDM (Fused Deposition Molding) được phát triển rộng rãi với những ưu điểm đa dạng đồi dào về vật liệu, đễ kiếm, không độc hại, kết cấu máy đơn giản, dễ dàng chế tạo, sửa chữa và giá thành rẻ phù hợp với thị trường,… Nghiên cứu khảo sát động học và động lực học của máy in 3D sử dụng công nghệ in FDM, cho ta thấy được chuyển động của các khâu đều là chuyển động tịnh tiến và phương trình chuyển động mong muốn tuân theo hàm điều hòa nên các khâu cũng chuyển động tuân theo hàm điều hòa. Khảo sát động lực học ngược của máy in 3D là từ vị trí mong muốn thông qua phương trình động lực học ta tính được lực, mô men điều khiển tác động vào các khâu. Sau quá trình tính toán, khảo sát bằng phần mềm Matlap ta có kết quả lực lớn nhất tác động vào khâu X là 0,015kN, khâu Y là 0,045kN và khâu Z là 8,831kN. Lực này chủ yếu phụ thuộc vào gia tốc và khối lượng của khâu nên cũng sẽ tuân theo chu kỳ.

The 3D printing technology industry and the use of 3D printers are increasing development including the variety and precision of products are increasingly enhanced. The FDM (Fused Deposition Molding) technology is widely-developed with the advantages of a wide variety of materials, easy to find, non-toxic. simple in structure, easy to fabricate, to repair, and low in price, suitable for the market... Surveying the dynamics and dynamics of 3D printers using FDM printing technology, we can see that the motion of the stitches is the translational motion and the desired motion equation, obey the harmonic function, so the stages also move according to the harmonic function. Investigating the reverse dynamics of the 3D printer is from the desired position through the kinetic equation, we can calculate the force, the controlling torque on the stages. After the calculation and survey by Matlab software, we have the result that the largest force impacting on stage X is 0.015 kN, stitch Y is 0.045 kN and stitch z is 8.831 kN. This force mainly depends on the acceleration and weight of the stitch so it will also follow the cycle.

TTKHCNQG, CVv 421

Xem toàn văn