BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  26,845,166
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Khoa học kỹ thuật và công nghệ

BB

TRUNG MINH PHẠM, DUY TRƯỜNG GIANG NGUYỄN, Phạm Trung Minh(1)

ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP TĂNG CƯỜNG DỮ LIỆU VÀO CỦA CẢM BIẾN LASER RPLIDAR TRONG XÂY DỰNG BẢN ĐỒ SỐ

SOLUTION FOR ENHANCING INPUT DATA OF LASER RPLIDAR IN DIGITAL MAP CONSTRUCTION

Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải

2020

68

63-68

Sự kết hợp robot di chuyển với hệ thống tự định vị bằng bản đồ số đã được nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi trong thực tế mang lại lợi ích cho con người trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Chất lượng, độ chính xác của các hệ thống này phụ thuộc rất nhiều vào các cảm biến laser trong quá trình xây dựng bản đồ số. Nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống, các giải pháp kỹ thuật và công nghệ đã được áp dụng. Song, với các giải pháp phần cứng, chi phí cho hệ thống là không nhỏ. Khi đó, việc nâng cao chất lượng hệ thống bằng phần mềm được xem là một giải pháp hiệu quả bởi tính linh hoạt, mềm dẻo và tiết kiệm chi phí. Trong bài báo này, nhóm tác giả đề xuất một giải pháp tăng cường dữ liệu đầu vào của của cảm biến laser nhằm nâng cao chất lượng bản đồ số. Tiến hành thử nghiệm trên mô hình robot di động, qua đó khẳng định tính hiệu quả của giải pháp trong việc xây dựng bản đồ số.

The combination of mobile robot with localization and mapping system has been widely applied and studied in different fields. The quality and the accuracy of those systems depend highly on laser sensors of digital map construction. Technical and technological solutions have been applied in order to improve the quality of those systems. On the side of hardware solutions, the cost of systems is expensive. In contrast, software solutions are considered as an effective approach because of the flexibility and the acceptable cost. In this paper, the authors propose a solution to enhance the input data of the laser sensor to improve the quality of digital maps. Experiments on a mobile robot model are performed to confirm the effectiveness of the solution in digital map construction.

Xem toàn văn