BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN QUỐC GIA VỀ KHOA HỌC, CÔNG NGHỆ VÀ ĐỔI MỚI SÁNG TẠO

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  30,358,688
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

50.30.31; 50.41.25

Người máy và điều khiển tự động

Lê Xuân Huy, Hoàng Nga, Nguyễn Trường Thanh, Đỗ Trần Thắng, Nguyễn Huy Thụy, Phạm Anh Tuấn, Nguyễn Ngọc Lĩnh(1)

SACR - một công cụ phần mềm mô phỏng và điều khiển robot

Thông báo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hóa (VICA 6)

2005

0

135-140

Mô phỏng SACR, Phần mềm ứng dụng, Robot, Điều khiển robot

Bài báo giới thiệu phần mềm SACR dùng cho mô phỏng và điều khiển robot được phát triển tại phòng Cơ điện tử, Viện Cơ học. Phần mềm cho phép người sử dụng có thể thực hiện hoàn chỉnh một quy trình điều khiển robot: thiết kế quỹ đạo, tính toán đông học và động lực học, kiểm tra các giá trị tới hạn của các cơ cấu chấp hành và điều khiển robot. Mô hình robot được thể hiện trên máy tính được xây dựng trực tiếp từ các bản vẽ thiết kế trên Autocad với độ chính xác cao. SACR có giao diện thuận lợi cho phép người sử dụng nhập qũy đạo chuyển động tuỳ ý cho robot bằng nhiều cách khác nhau...

TTKHCNQG, Vt 90/2006

Xem toàn văn