BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  23,158,960
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Các hệ thống và kỹ thuật truyền thông

Trần Xuân Tình(2), Đặng Tiến Trung(1), Lê Văn Sâm, Nguyễn Ngọc Tuấn

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ cho hệ nhiều động cơ bằng phương pháp điều khiển cuốn chiếu

Building a speed controller for multi-motor systems by backstepping method

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Năng lượng (ĐH Điện lực)

2021

25

17-23

1859-4557

Nhiều động cơ, điều khiển cuốn chiếu, ma sát, đàn hồi.

Multi-motor drive systems, backstepping controller, elastic, backlash.

Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển cuốn chiếu (backstepping) cho vòng tốc độ của hệ truyền động nhiều động cơ. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ gây ra.

The paper presents the results of summarizing the backstepping controller for the speed loops of the multi-motor drive. The results surveyed and evaluated by simulation on Matlab-Simulink software show that the controller ensures the quality requirements in the system under the influence of nonlinear factors as causing the mechanical structure

TTKHCNQG, CVv 460

Xem toàn văn