Mô hình điều khiển drone tự phát hiện và bám theo hướng di chuyển của con người

Chỉ số đề mục

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Dạng tài liệu

Tác giả

Phạm Trung Minh⁽¹⁾, Nguyễn Hoàng Thùy Trang

Nhan đề

Mô hình điều khiển drone tự phát hiện và bám theo hướng di chuyển của con người

Nhan đề tiếng anh

Drone control model to detect and follow the motion direction of humans

Nguồn trích

Giao thông vận tải

Năm xuất bản

2022

Số

08

Trang

158 - 160

ISSN

Từ khóa

Drone, Chuỗi khung hình, Mạng nơ-ron hồi quy, Bộ nhớ ngắn dài

Từ khóa tiếng anh

Drone, Frame sequences, Long short term memory

Tóm tắt

Trong lĩnh vực điều khiển drone tự động thực hiện hành động bay bám theo sự di chuyển của đối tượng được giám sát, sự thay đổi đột ngột hướng di chuyển của đối tượng có thể dễ dàng gây mất dấu, mất phương hướng cho drone trong việc xác định vị trí mới của đối tượng giám sát. Phương pháp sử dụng chuỗi khung hình biểu diễn các điểm đặc trưng kết hợp mạng nơ-ron hồi quy bộ nhớ ngắn dài có thể giải quyết vấn đề trên. Nội dung bài báo đề xuất mô hình tự động phát hiện hướng xoay của của con người, từ đó điều khiển hướng bay của drone một cách phù hợp nhằm nâng cao khả năng bám mục tiêu của drone.

Tóm tắt tiếng anh

The sudden change in the direction of the subject’s movement causes the surveillance drone to lose track of and orient the subject’s position. This problem can be solved by combining frame sequences with Long Short Term memory neural network.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CVb 12

File toàn văn

Xem toàn văn