BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  25,795,743
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

50

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Phạm Thanh Tùng, Nguyễn Chí Ngôn(1)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác

Sliding mode control based on disturbance observer and Quasi-sliding mode for two_tank interacting system

Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên

2022

02

87-95

1859-2171

Điều khiển trượt, Bộ quan sát nhiễu, Chế độ Quasi, MATLAB/Simulink

Sliding mode control, Disturbance observer, Two_tank interacting, QUASI sliding mode, MATLAB/Simulink

Bài báo này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác. Điều khiển mức chất lỏng trong một hệ thống bồn chứa là sự quan tâm lớn trong các ngành công nghiệp chế biến như dầu khí, nhà máy lọc dầu, hóa chất, công nghiệp giấy, các ngành công nghiệp xử lý nước. Bộ điều khiển trượt đảm bảo vị trí mức chất lỏng thực tế bám theo vị trí mong muốn trong thời gian hữu hạn. Bộ quan sát nhiễu sẽ ước lượng nhiễu và thành phần không chắc chắn và phương pháp bù sẽ được thực hiện trong điều khiển hồi tiếp. Chế độ trượt Quasi được sử dụng để khắc phục hiện tượng chattering trong điều khiển trượt. Các kết quả mô phỏng với MATLAB/Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất và được so sánh với bộ điều khiển mờ, PID-mờ, điều khiển thích nghi mô hình tham chiếu tối ưu mờ dựa vào các luật Lyapunov và điều khiển trượt sử dụng tích hợp điều kiện với độ vọt lố là 0(%), thời gian tăng đạt 0,3183(s), thời gian xác lập là 0,5102(s) và sai số xác lập bị triệt tiêu.

This article presents a method to design a sliding mode control based on disturbance observer and Quasi-sliding mode (SMC_DO_Q) for two_tank interacting system. In process industries like petroleum refineries, chemical, paper industries, water treatment industries the control of liquid level in a tank system is a major concern. The sliding mode control guarantees the actual liquid level follows the desired level in a finite time. The disturbance observer will estimate the disturbance and uncertainty, and the compensation will be realized in the feedback control. The Quasi-sliding mode is used to overcome the chattering phenomena in the sliding mode control. Simulation results in MATLAB/Simulink show the performance of the proposed controller and are compared with Fuzzy Logic Controller, Fuzzy-PID Controller, Fuzzy-Optimized model reference adaptive control based on the Lyapunov rules and Sliding Mode Control using Conditional Integrators without the overshoot, the rising time achieves 0.3183(s), the settling time is 0.5102(s) and the steady-state error is eliminated.

TTKHCNQG, CTv 178

Xem toàn văn