BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  23,003,783
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Đặng Xuân Kiên(1), Nguyễn Ngô Thanh Tân, Trần Tiến Đạt

Điều khiển mờ robotino di chuyển bám theo đường định trước

Robotino fuzzy control moving to the fixed path

Tạp chí khoa học công nghệ giao thông vận tải

2019

34

45-49

1859-2724

Biến thiên vận tốc, Robotino, Logic mờ, Điều khiển mờ

Speed variations, Robotino, Fuzzy logic, Mobile robot

Trong bài báo này, chúng tôi sử dụng bộ điều khiển logic mờ để điều khiển mô hình rô bốt Robotino di chuyển theo đường đi cố định cho trước, đây là hệ thống có tính phổ biến đối với các mô hình Mobile Robot. Thực tế, vấn đề điều khiển Mobile Robot di chuyển bám đường luôn gặp nhiều thách thức dưới ảnh hưởng của vận tốc và các sai số không xác định của hệ thống. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật Fuzzy điều khiển rô bốt cho đáp ứng tốt về biến thiên vận tốc.

In this paper, we use fuzzy logic controllers to control the robotino robot model moving in a given fixed path, a system that is popular with Mobile rô bốt models. In fact, the problem of controlling mobile robot on the road is always faced with many challenges under the influence of speed and unknown errors of the system. The simulation results show that the fuzzy algorithm to control the rô bốt responds well to speed variations.

TTKHCNQG, CVv 391

Xem toàn văn
  • [1] (2012), Festo Didactic GmbH & Co. KG,73770 Denkendorf, Germany
  • [2] (), https://robot.ros.org/robotino/;,
  • [3] S. E. Oltean, M. Duläu, R. Puskas (2010), Position Control of Robotino Mobile Robot Using Fuzzy Logic,University of Tg. Mures
  • [4] Mohammed Rabeea Hashim Al-Dahhan, Dr. Mohammad M. Ali (2016), Path Tracking Control of a Mobile Robot using Fuzzy Logic, Department of Mechatronics Engineering,University of Philadelphia, Jordan