HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Lọc theo danh mục
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
20,324,810
- Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam
02
Người máy và điều khiển tự động
BB
Ngô Mạnh Tiến(1), Ngô Anh Vũ, Nguyễn Văn Hùng, Vũ Việt Anh, Đỗ Quang Hiệp, Phạm Ngọc Sâm, Bùi Đình Duy
Thiết kế, chế tạo và phát triển hệ robot tự hành có gắn tay máy 6-dof trên nền tảng ros
Design, fabricate and develop an autonomous robot system with 6-dof robot arm on the ros platform
Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội
2024
9
125-133
1859-3585x
Robot”tự hành cộng tác (AMMR) là một hệ thống có sự kết hợp về tính tự động của một robot di động và sự linh hoạt của cánh tay robot cộng tác Cobot sáu bậc tự do. Bài báo trình bày thiết kế, chế tạo cơ khí, mô hình hóa động học và xây dựng mô hình mô phỏng cho một robot tự hành AMMR gồm robot di chuyển đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, từ đó có thể xây dựng hệ thống SLAM và điều hướng cho robot trên nền tảng ROS.
Autonomous Mobile Manipulator Robot (AMMR or Mobile Cobots) is a system with the dual advantage of autonomous mobility of a mobile robot and the dexterity of a six-degree cobot collaborative robot arm. The paper presents the design, mechanical fabrication, kinematic modeling, dynamics and coordinate axis transformations to standardize the complex robot control problem for an AMMR self-propelled robot on the platform of multi-directional mobile robots using Mecanum wheels combined with 6-degree Cobot machines, building SLAM system and robot navigation on the operating system platform and programming for ROS robot
TTKHCNQG, CVt 70
Xem toàn văn