BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  28,208,964
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

50

Người máy và điều khiển tự động

Lê Nhất Chính, Văn Bá Khánh Tuân, Phạm Anh Đức(1)

Phân tích kết cấu khung máy của robot tự cân bằng trên bóng dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn

Structural analysis for the main frame of a ball-ballancing robot based on finite element method

Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng

2023

4

85-90

1859-1531

Robot cân bằng trên bóng (BBR), Phương pháp phần tử hữu hạn (FEM), Phân tích kết cấu

Ball-balancing robot (BBR), Finite element method (FEM), Structure analysis

Robot trợ lý là mẫu robot có khả năng tự hành và tương tác, hỗ trợ con người trong nhiều công việc khác nhau. Một mẫu mô hình robot trợ lý thường gặp là robot tự cân bằng trên bóng (BBR) với nhiều điểm nổi trội hơn các mẫu robot trợ lý thông thường. Tuy nhiên, để hệ thống có thể hoạt động ổn định và kết cấu robot dễ đạt được cân bằng trên quả bóng, việc tính toán kết cấu robot cần được thực hiện cẩn thận. Bài báo này trình bày cách tính toán và phân tích kết cấu khung chính của một BBR dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn. Trước tiên, đặc điểm và cấu tạo hình dạng của robot này được giới thiệu. Cấu tạo cơ khí và đặc điểm liên kết của các chi tiết của khung chính được mô tả. Từ đó, mô hình phân tích phần tử hữu hạn của cấu trúc khung chính BBR được thiết lập để đánh giá khả năng làm việc của nó trước khi tiến hành chế tạo sản phẩm thực tế.

Assistant robot is a model having capable of self-driving and interacting, assisting humans in various tasks. A usual design of assistant robot is a ball-balancing robot (BBR) with many outstanding features compared to conventional assistant robot models. However, for the stability of system and balancing capacity of robot on the ball, the calculation of the robot structure needs to be done carefully. This paper illustrates a process to calculate and analyze the main frame of a BBR based on the finite element method. Firstly, the characteristics and configuration of this robot are introduced. The mechanical structure and connection characteristics of the machine elements of the main frame are also described. From there, the finite element analysis model of the main frame of BBR robot is established to evaluate its working ability before proceeding to manufacture the actual product.

TTKHCNQG, CVv 465

Xem toàn văn